-
公开(公告)号:CN107038703A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710283329.7
申请日:2017-04-26
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号: G06T7/0004 , G01B11/14
摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的货物距离测量方法,包括以下步骤:从双目摄像头获取双目图像,对所得图像进行预处理;通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数,建立成像模型;提取双目图像的SIFT特征,根据提取的特征对双目图像进行立体匹配;通过计算货物与摄像头之间的距离,换算为货物之间的距离。本发明依据计算机双目视觉原理,实现对仓库货架的合理摆放,并根据入库货物的自身特性,对新入库货物合理分配库位,降低了仓库管理人员的工作强度。
-
公开(公告)号:CN107092935A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710283951.8
申请日:2017-04-26
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号: G06K9/6269 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种资产变更检测方法,包括以下步骤:通过无人机在资产附近飞行,获取资产图像,另一时间段,在同一位置飞行,货物当时的图像;将两次获得的同一位置和同一角度的图像进行配准;将配准后的图像,分别采用深度卷积神经网络进行特征提取,将提取到的特征采用支持向量机的方式进行分类;对两幅图像的分类结果进行对比分析,通过上述结果确认资产变更。本发明具有采用无人机航拍和深度学习图像对比识别的方式,高效、高速的解决了电力资产变更检测问题的优点。
-