公开(公告)号：CN107038703A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710283329.7

申请日：2017-04-26

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司南通供电公司 ,  江苏濠汉信息技术有限公司

发明人： 宋纪恩 ,  王金虎 ,  朱富云 ,  戴相龙 ,  唐玉婷 ,  张清玉 ,  朱卫 ,  张宏林 ,  韩斌 ,  张珂铭 ,  巫媛媛 ,  罗挺

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80 ,  G01B11/14

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01B11/14

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的货物距离测量方法，包括以下步骤：从双目摄像头获取双目图像，对所得图像进行预处理；通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数，建立成像模型；提取双目图像的SIFT特征，根据提取的特征对双目图像进行立体匹配；通过计算货物与摄像头之间的距离，换算为货物之间的距离。本发明依据计算机双目视觉原理，实现对仓库货架的合理摆放，并根据入库货物的自身特性，对新入库货物合理分配库位，降低了仓库管理人员的工作强度。