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公开(公告)号：CN107273791A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710283952.2
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K17/0022 , G06K2017/0051 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航拍图像技术的仓库货物盘点方法，通过无人机在仓库上空飞行获取仓库外货物图像，然后采用数字图像处理技术对货物进行识别和数量统计；当货物进库时，在货物本身绑定一个RFID有源标签，通过在无人机上安装的RFID有源读卡器，进行统计和计数；利用图像识别结果和RFID计数结果进行叠加对比，得知货物的实时存放情况。
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公开(公告)号：CN107038703A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710283329.7
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的货物距离测量方法，包括以下步骤：从双目摄像头获取双目图像，对所得图像进行预处理；通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数，建立成像模型；提取双目图像的SIFT特征，根据提取的特征对双目图像进行立体匹配；通过计算货物与摄像头之间的距离，换算为货物之间的距离。本发明依据计算机双目视觉原理，实现对仓库货架的合理摆放，并根据入库货物的自身特性，对新入库货物合理分配库位，降低了仓库管理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104103074A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410346391.2
申请日：2014-07-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种汽车作业扬臂阀控识别方法，通过前端摄像机采集视频图像；将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。本发明能方便、及时对靠近电力设施的汽车作业扬臂进行识别。
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公开(公告)号：CN107255826A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710282504.0
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
IPC分类号： G01S19/40
CPC分类号： G01S19/40
摘要： 本发明公开了一种基于大数据下的物流货车修正GPS定位分析方法，步骤如下：首先要在每辆货车上装上GPS定位模块；确定每辆货车的出发点，目的地，并按照当地交通规划出最便捷的行车路线；当货车出发之后，实时上传当前GPS的坐标位置，按照RANSAC的算法原理，计算出每一个子轨迹的直线方程，对比当前规定路径的直线方程，进行滤选阈值分析，当误差较大的时候，判定当前形势路径不正确；本发明具有以下优点：可广泛应用于交通领域，实用性极强。
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公开(公告)号：CN104123567A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410345996.X
申请日：2014-07-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 本发明公开了一种电力作业工器具现场遗留智能视频识别方法，通过前端摄像机采集视频图像；将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，从而判断是否有工器具遗留在工作现场。本发明能方便、及时对电力作业现场工器具的遗留情况进行识别。能对工作人员由于疏忽将工器具遗留在电力作业现场进行主动报警，规范工作人员工作，排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN104092923A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346390.8
申请日：2014-07-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路智能视频测距方法，确定前端两台摄像机间隔的具体距离和角度，需测距的物体在两台摄像机图像中必须要有交集；通过前端摄像机采集视频图像；单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据需测距的物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度确定目标物体的距离。本发明能方便、及时对靠近电力设施的目标物体进行测距；保证电力设施安全运行。
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公开(公告)号：CN104091342A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346389.5
申请日：2014-07-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能视频夜间亮点阀值检测方法，通过前端摄像机采集亮点目标的视频图像；将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，从而对亮点进行检测；亮点检测出来后，对其进行数值分析，确定智能视频夜间亮点检测的阀值。本发明能对电力设施附近的夜间亮点进行阈值检测，保证电力设施安全运行。
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公开(公告)号：CN107092935A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710283951.8
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号： G06K9/6269 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种资产变更检测方法，包括以下步骤：通过无人机在资产附近飞行，获取资产图像，另一时间段，在同一位置飞行，货物当时的图像；将两次获得的同一位置和同一角度的图像进行配准；将配准后的图像，分别采用深度卷积神经网络进行特征提取，将提取到的特征采用支持向量机的方式进行分类；对两幅图像的分类结果进行对比分析，通过上述结果确认资产变更。本发明具有采用无人机航拍和深度学习图像对比识别的方式，高效、高速的解决了电力资产变更检测问题的优点。
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公开(公告)号：CN107016521A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710283801.7
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像卷积神经网络技术的仓库标示牌识别方法，主要包括以下步骤：首先从图片流中提取出对照片的感兴趣部分，之后对图片进行缩放处理，转换成同样大小的图片；基于光流方法对于标识牌图片进行检测，当检测到图片发生变化时，提取出发生变化时刻图片以及前一帧与后一帧的图片；将这三幅图片作为输入，利用卷积神经网络进行图片计算，最终判断标识牌发生如何变化。本发明方法通过提取标识牌场景图片中感兴趣区域，将图片缩放至固定大小，检测标识牌变化，并利用卷积神经算法进行分块处理，避免了大型仓储中标识牌数量多，情景复杂所导致的难以检测的问题，极大的提高了测试精度。本发明可广泛应用于仓储管理领域。
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公开(公告)号：CN207097048U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720447806.4
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于GPS定位与大数据分析技术的物流实时查询系统，包括GPS数据采集模块、GPS数据处理模块和终端模块；GPS数据采集模块与GPS数据处理模块通过移动网络进行通信，终端模块与GPS数据处理模块通过线缆连接并进行通信；GPS数据处理模块包括本地硬盘数据库并将接受到正确车辆信息传送至本地硬盘数据库，GPS数据处理模块还包括定位跟踪模块、轨迹记录模块和预示路线模块，定位跟踪模块、轨迹记录模块和预示路线模块均与本地硬盘数据库以及终端模块交互连接；本实用新型具有以下优点：可以实时监控并控制物流管理的过程，实现危险信号的精确识别，实现高效的物流管理目标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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