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公开(公告)号：CN203567947U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320318648.4
申请日：2013-06-04
申请人： 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司 , 湖北易瓦特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自稳定云台，属于无人机技术领域。该无人机自稳定云台包括底座、摄像设备、跟踪装置、X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置、Z轴角度调整装置、单片机以及伺服驱动装置。X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置分别位于底座的X轴、Y轴和Z轴上，单片机分别与跟踪装置以及伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置分别与X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置电连接。通过上述技术方案，本实用新型无人机自稳定云台拍摄的照片更清晰，可简化照片后期的处理操作。
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公开(公告)号：CN104149971B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310174462.0
申请日：2013-05-13
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机，涉及一种无人驾驶飞机。本发明的无人机包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，起落架臂通过电动折叠机构连接至机身上，电机安装杆一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接。本发明的无人机可折叠，解决无人机整体存放时占用空间大的问题，且设置多个电机，保证无人机的飞行稳定性，同时，起落架的收放结构简单，适用性广，操作方便。
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公开(公告)号：CN104691766A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410855158.7
申请日：2014-12-31
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，同时还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，气流从进气阀门流入的方向与尾气从排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°；空气滤清器，固定于所述机身的底部；旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接；动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接；本发明解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN103818552A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310697228.6
申请日：2013-12-17
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
IPC分类号： B64C27/605 , B64C27/32
摘要： 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个浆翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传功机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。
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公开(公告)号：CN103576427A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310543172.9
申请日：2013-11-05
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
发明人： 赵国成
摘要： 本发明涉及云台技术领域，公开了一种三轴式云台包括：X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。本发明当需要进行云台拆卸或组装作业时，将组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN103723268A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310543069.4
申请日：2013-11-05
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
发明人： 赵国成
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞机，包括：机身、机翼、机尾；在机身的机翼连接处开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔，在机身的机尾连接处开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔；在机翼开设有横向螺纹孔和纵向螺纹孔；在机尾开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔；机身的机翼连接处的横向螺纹孔与机翼上的横向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机翼连接处的纵向螺纹孔与机翼的纵向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机尾连接处的横向螺纹孔与机尾上的横向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机尾连接处的纵向螺纹孔与机尾上的纵向螺纹孔通过螺栓连接。本发明不仅节省了无人飞机的装卸时间，而且降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104590556A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510066691.X
申请日：2015-02-09
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括：第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接；本发明能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。
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公开(公告)号：CN104494832A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410734819.0
申请日：2014-12-04
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
发明人： 赵国成
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机高空飞行防冻系统，包括：发热结构、供电电池、机载控制器、无线收发模块以及地面遥控终端；所述发热结构通过控制开关与所述供电电池相连，获取电能产热；所述发热结构分布在无人机的机翼和尾翼的迎风面；所述控制开关与所述机载控制器相连，控制发热结构的供电；所述机载控制器通过所述无线收发模块与地面遥控终端通信。本发明通过在无人机的机翼和尾翼上安装发热结构应对高空飞行时迎风面结冰的问题，避免结冰影响气动外形和信号传输失真；同时建立远程遥控通信机制，实现灵活的除冰防冻控制，实现预防冰冻影响的目的。
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公开(公告)号：CN104159031A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408533.3
申请日：2014-08-19
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
发明人： 赵国成
摘要： 本发明公开了一种针对目标对象进行定位跟踪的方法，用于无人机；所述无人机包括：无人机机身及云台控制系统；所述云台控制系统包括：摄像头及处理单元；所述摄像头安装在所述无人机机身上，且所述摄像头通过接收所述处理单元所发送的旋转指令能够相对于所述无人机机身进行旋转；所述方法包括以下步骤：获得目标对象的标准标识信息；依据所述目标对象的标准标识信息对所述目标对象的位置进行定位；获得所述无人机机身在飞行方位上的偏转角度信息；依据所获得的所述无人机机身的偏转角度信息，通过所述处理单元调控所述摄像头进行旋转；通过旋转后的摄像头对所述目标对象的位置进行再定位。
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公开(公告)号：CN105035339A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510500567.X
申请日：2015-08-14
申请人： 湖北易瓦特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变焦式无人机，属于无人机技术领域，包括：无人机、信号采集装置及连接板，所述信号采集装置通过所述连接板固定于所述无人机的底部。本发明通过内置有自动变焦式的信号采集装置，将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程中的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
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