一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN116301017A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211626009.4

    申请日:2022-12-17

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法,该系统包括无人机主站、无人机子站、巡检站和无人机终端,所述无人机主站实现巡检任务统计、缺陷信息归集,根据缺陷情况下达消缺任务,管控消缺进度;所述无人机子站完成巡视计划的制定和审核、巡检任务的制定和派发;所述巡检站,获取无人机子站分派的巡检任务、激光点云数据,进行三维建模、航迹规划,存储无人机终端上传的巡检图片并进行缺陷识别;所述无人机终端面向现场作业人员,负责采集激光点云数据,开展巡检任务及消缺任务。本发明可实现点云采集‑三维建模‑航线规划‑巡检作业‑数据回传‑数据分析‑缺陷流转的无人机自主巡检作业闭环管理。

    架空输电线路隐患放电监测预警系统

    公开(公告)号:CN109541411A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811478172.4

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路隐患放电监测预警系统,包括电源装置、传感器装置、数据处理装置和信号传输装置,电源装置用于为传感器装置、数据处理装置和信号传输装置供电,数据处理装置分别与传感器装置和信号传输装置电性连接,传感器装置用于采集架空输电线路上的电流信息,并将采集到的电流信息发送至数据处理装置,数据处理装置用于提取电流信息中特定频率段的电流信号,并通过信号传输装置将提取的电流信号传输至后台计算机,当特定频率段的电流信号超过设定的阈值时,数据处理装置通过所述信号传输装置向后台计算机发出预警信号。本发明能够在故障发生前,实现隐患放电监测和预警,从而防止输电线路故障的发生。

    一种用于输电电缆绝缘状态检测的工频谐振系统及方法

    公开(公告)号:CN115877152B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310168181.8

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种用于输电电缆绝缘状态检测的工频谐振系统及方法,该工频谐振系统由可调式部分铁芯变压器、电子电抗器、电压测量单元、局部放电测量单元、主机系统组成;一次绕组匝数连续可调,二次绕组匝数多级可调,在实现对变比精确控制的同时还可以调整谐振电路的等效电感值;利用电子电抗器准确调节谐振电路的等效电感值,使谐振频率与工频差值小于0.2Hz;电压测量单元和局部放电测量单元实现对被测电缆电压和局部放电信号的监测,并将信号反馈给主机系统,用于控制其他单元的工作状态并评估被测电缆的绝缘状态。本发明解决了调频式串联谐振系统存在脉冲噪声影响局部放电检测灵敏度的问题,具有优异的工频等效性和检测有效性。