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公开(公告)号：CN114782679B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210480944.8
申请日：2022-05-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于级联网络的输电线路中金具缺陷检测方法、装置，通过采集金具的目标图像；对所述目标图像进行预处理操作，获得测试样本图像；将所述测试样本图像输入至第一检测模型，进行连接金具的检测，获得连接金具的检测结果图；裁剪所述检测结果图的标记检测部分区域，得到第一剪裁图像，并对所述第一剪裁图像进行缩放，获得第一结果图像；将所述第一结果图像输入至第二检测模型，获得小金具缺陷检测结果。本发明通过设置级联网络，利用改进的YOLOv4网络模型检测连接金具，利用PVANet网络模型检测连接金具的小尺寸金具缺陷，从而保证不会丢失掉小目标的信息，造成漏检、错检的现象，从而大大提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114782679A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210480944.8
申请日：2022-05-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于级联网络的输电线路中金具缺陷检测方法、装置，通过采集金具的目标图像；对所述目标图像进行预处理操作，获得测试样本图像；将所述测试样本图像输入至第一检测模型，进行连接金具的检测，获得连接金具的检测结果图；裁剪所述检测结果图的标记检测部分区域，得到第一剪裁图像，并对所述第一剪裁图像进行缩放，获得第一结果图像；将所述第一结果图像输入至第二检测模型，获得小金具缺陷检测结果。本发明通过设置级联网络，利用改进的YOLOv4网络模型检测连接金具，利用PVANet网络模型检测连接金具的小尺寸金具缺陷，从而保证不会丢失掉小目标的信息，造成漏检、错检的现象，从而大大提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109546575B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910009232.6
申请日：2019-01-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐(56)对比文件严伟佳;徐欣;席晓强;王东林;华鑫;寇淼.无人机高压输电线路异物清除装置.电力安全技术.2017,(第08期),全文.蔡峰腾;陈锜;林火煅;陈杰.输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发.电气开关.2017,(第02期),87-91.
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公开(公告)号：CN109301784B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811293986.0
申请日：2018-11-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路防钓卡口装置，包括第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽内部对称固接有两个隔板，两个隔板的下端面固定连接有若干楔形块；第二卡槽的内底壁开设有若干凹槽，凹槽与楔形块相匹配，凹槽侧壁通过通孔与外部相连通，第一卡槽竖直段的内侧壁上设有若干固定槽，若干固定槽与通孔相对应；通孔的内侧壁对称开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽内部分别滑动连接有滑块，两个滑块固定连接有同一个连接板，连接板远离通孔的一端面通过第一弹簧弹性连接有卡条，卡条插设在第一弹簧内部。本发明结构简单，操作便捷，能够很好的解决现有技术中输电线路在卡口位置保护措施较差，导致容易被盗的缺点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117456627A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311367535.8
申请日：2023-10-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法。该基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法，包括以下步骤：获取三维点云地图数据，确定巡检路线；采集输电线路正向数据和输电线路反向数据；预处理数据，找出共同输电站的定位数据；分析红外异常点检测指数和红外异常点复核指数；发出警告和生成报告。本发明通过分别设置去向巡检路线和回向巡检路线，从而能够对目标巡检范围进行二次巡检，其中一次巡检数据用作另一次巡检数据的复核数据，提高了巡检结果的有效性和准确性，解决了现有技术中存在巡检结果有效性不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117419766A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311390872.9
申请日：2023-10-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的输电线路安全检测系统及方法。该基于无人机的输电线路安全检测系统及方法，包括以下步骤：数据获取模块获取设备、安全、连接设备和连接安全评估指数参数数据，输电线路连接塔设备、输电线路连接塔安全、输电线路连接设备和输电线路连接安全评估指数计算模块得到输电线路连接塔设备、输电线路连接塔安全、输电线路连接设备和输电线路连接安全评估指数，检验模块确保指数正常，输电线路综合安全评估指数计算模块计算得出输电线路综合安全评估指数，分析模块分析输电线路安全状况。本发明通过分析输电线路综合安全评估指数确定输电线路安全状况，实现快速高效完成输电线路安全检测，解决不能快速高效地进行输电线路安全检测的问题。
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公开(公告)号：CN116700357B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310984351.X
申请日：2023-08-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及架空输电线路巡检技术领域，具体公开一种架空输电线路无人机编队智能巡检方法，该方法包括：巡检设备布设统计、基本信息提取、基本信息预分析、限定巡检无人机编队条件信息整合、目标巡检架空输电线路状态识别和状态异常反馈，本发明针对监测区域的气象信息对巡检无人机本身的巡检适宜性进行分析，能够使实际调用的巡检无人机与区域气象状况相协调适应，不仅会减缓巡检无人机的应用损耗程度，进一步保障巡检无人机的使用寿命，同时还能够有效避免因无法及时发现架空输电线路存在状态安全隐患而导致的缺陷，不仅提高了针对线路安全隐患进行响应处理的及时性，也给整个电力输送系统的运行稳定性提供了保障。
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公开(公告)号：CN117170399A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311331475.4
申请日：2023-10-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的红外巡检系统及其方法。该基于无人机的红外巡检方法，包括以下步骤：S1，飞行平台评估；S2，姿态控制算法评估；S3，红外稳定性评估；S4，红外识别质量评估；S5，环境因素补正评估；S6，人为因素补正评估；S7，稳定性综合评估；S8，稳定评估反馈优化。本发明通过对无人机红外巡检各因素评估得到稳定性综合评估系数，从而根据稳定性综合评估系数对红外巡检算法进行对应的调节，有效提高了红外巡检算法的稳定性，进而提高红外巡检算法生成巡检方案的正确性，解决了现有技术中，存在不能有效的评估并调节红外巡检算法稳定性以提高基于无人机的红外巡检系统及其方法正确率的问题。
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公开(公告)号：CN115347518B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211277742.X
申请日：2022-10-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明涉及高压输电线路除冰装置，包括储存框，所述储存框的上端后侧安装有辅助移动组，位于辅助移动组正上方的驱动移动组通过支撑架安装在储存框上，驱动移动组的前端设置有除冰环，储存框的上端前侧左右对称设置有除冰模块，除冰模块与除冰环之间配合除冰。本发明具有能够在高压输电线路进行平稳滑动并进行快速、高效的除冰，大大提高了实际过程中的除冰效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN110219500B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910441647.0
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 合肥西格玛电力运检技术有限公司
摘要： 本发明公开了输电线路主动预警式防攀爬装置，包括防攀爬报警驱赶装置和防攀爬结构，防攀爬结构包括包裹在电线杆外部的筒体，筒体底部与地面固定安装，筒体高度大于人体站立时手臂举起状态下能够触摸到的最大高度，防攀爬报警驱赶装置包括设置在筒体内的控制箱，控制箱内设置有电源箱、控制器和报警器，控制器包括控制电路和感应器，报警器与感应器均匀控制电路电连接；本发明的输电线路主动预警式防攀爬装置，结构简单，包括多种防攀爬方式，应用城市或乡村甚至在农村山林里面均可，解决现有技术总电线杆防攀爬结构简单，防护性能低，容易被破坏等问题。
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