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公开(公告)号：CN110707762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910967623.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明提供了一种多能互补的交直流混合微电网潮流可行域计算方法，包括：S1，建立多能互补的交直流混合微电网潮流计算模型；S2，在S1建立的多能互补的交直流混合微电网潮流计算模型的基础上，计算二维下垂系数注入空间下的潮流可行域；S3，在S2计算得到的二维下垂系数注入空间下的潮流可行域的基础上，增加参数的维度，对参数空间逐层遍历，得到高维下垂系数注入空间下的潮流可行域。同时提供了一种用于执行上述方法的终端。本发明极大提高了求取电压稳定临界点的速度，计算效率高；为下垂系数的分析提供了高效的潮流可行域计算；为多能互补的交直流混合微电网的稳定运行提供参考。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN107971266B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN110793093B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911009700.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 一种含储热罐与电锅炉的热电联产机组的电功率控制方法，该调节方法针对“以热定电”的热电联产机组的运行模式对电功率调节的限制问题，通过加入储热罐与电锅炉改变了热电联产系统的工作特性，很大程度上解开了以往“以热定电”的耦合关系，大大提升了电网的负荷调节能力，有助于电网对风电等新能源的消纳能力。本发明的电功率调节方法，解决了由于供热季热电联产机组的投入挤压了风电等新能源上网容量，造成系统调峰能力不足的矛盾。因此，本发明意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436884A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN110793093A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911009700.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种含储热罐与电锅炉的热电联产机组的电功率控制方法，该调节方法针对“以热定电”的热电联产机组的运行模式对电功率调节的限制问题，通过加入储热罐与电锅炉改变了热电联产系统的工作特性，很大程度上解开了以往“以热定电”的耦合关系，大大提升了电网的负荷调节能力，有助于电网对风电等新能源的消纳能力。本发明的电功率调节方法，解决了由于供热季热电联产机组的投入挤压了风电等新能源上网容量，造成系统调峰能力不足的矛盾。因此，本发明意义重大。
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公开(公告)号：CN110707762A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910967623.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多能互补的交直流混合微电网潮流可行域计算方法，包括：S1，建立多能互补的交直流混合微电网潮流计算模型；S2，在S1建立的多能互补的交直流混合微电网潮流计算模型的基础上，计算二维下垂系数注入空间下的潮流可行域；S3，在S2计算得到的二维下垂系数注入空间下的潮流可行域的基础上，增加参数的维度，对参数空间逐层遍历，得到高维下垂系数注入空间下的潮流可行域。同时提供了一种用于执行上述方法的终端。本发明极大提高了求取电压稳定临界点的速度，计算效率高；为下垂系数的分析提供了高效的潮流可行域计算；为多能互补的交直流混合微电网的稳定运行提供参考。
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公开(公告)号：CN108879666A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810726443.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 一种基于配电网故障的分布式电源接入容量控制方法，通过遍历配电网节点联结关系获得配电网的节点联结矩阵和网络阻抗矩阵，通过遍历各节点的常规电源和分布式电源获得各节点的参数矩阵，结合配电网单相接地短路计算得到分布式电源接入对各节点单相接地短路电流的助增贡献度，纳入各节点短路电流增长控制量为约束条件，以控制分布式电源的接入容量，减小分布式电源对各节点短路电流的影响。
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公开(公告)号：CN104377977A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410745951.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西华大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M7/5388 , H02M2007/53876
Abstract: 一种三电平逆变器及其控制方法，该逆变器包括4个并联连接的桥臂以及与桥臂并联连接的电容电路，从4个桥臂中分别引出a、b、c和n四根相线，从电容电路的中点引出中性线；电容电路包括串联后并联在直流母线两端的第一电容和第二电容，桥臂包括分别反并联一个二极管的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，第一开关管、第二开关管和第三开关管串联后并联在直流母线的两端，在第二、三开关管中间引出相线，第四开关管的一端连接在第一、二开关管之间，另一端连接在第一、二电容之间。本发明避免了PARK变换或者CLARK变换的复杂坐标变换，直接利用空间几何知识将矢量进行处理；整个调制过程简单，容易理解，物理含义明确。
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