基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113625302A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111033712.X

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域,提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括,对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类;基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接;采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态;根据预设的地下廊道的部件分布模型,对当前铺设部件及其分布状态进行诊断,识别是否存在危险区,若是,则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查,并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度,提升激光点云图像的准确性,进而提高危险区的识别准确性,便于提升排查效率。

    一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法

    公开(公告)号:CN112186617A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010843855.6

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本公开涉及一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法,属于输配电线路地电位带电作业技术领域,所述卡具上设有导线导入口;在所述导线导入口处沿着导线卡入方向的两侧设有一对用于固定导线警示灯且相互平行的夹持板;所述卡具上设有限制警示灯摆动的固定板;所述卡具上沿着导线卡入方向还设有限位导轨;限位导轨的一端连接夹持板;另一端连接固定板。本公开导线警示灯的卡具上设置了一对用于固定警示灯夹持弹簧的夹持板,同时夹持板与固定板之间设有限位导轨,这样当导线从导线卡入口进入的时候,可以实现警示灯的自动夹持,也避免了卡具容易挂持在导线上不易取下的问题。

    一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法

    公开(公告)号:CN112186617B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010843855.6

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本公开涉及一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法,属于输配电线路地电位带电作业技术领域,所述卡具上设有导线导入口;在所述导线导入口处沿着导线卡入方向的两侧设有一对用于固定导线警示灯且相互平行的夹持板;所述卡具上设有限制警示灯摆动的固定板;所述卡具上沿着导线卡入方向还设有限位导轨;限位导轨的一端连接夹持板;另一端连接固定板。本公开导线警示灯的卡具上设置了一对用于固定警示灯夹持弹簧的夹持板,同时夹持板与固定板之间设有限位导轨,这样当导线从导线卡入口进入的时候,可以实现警示灯的自动夹持,也避免了卡具容易挂持在导线上不易取下的问题。

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