公开(公告)号：CN113612159A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111057794.1

申请日：2021-09-09

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 马利群 ,  郜志 ,  马建巍 ,  赵维和 ,  朱劲雷 ,  武晋文 ,  王邯生 ,  董宇 ,  魏琦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请属于电力施工设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种线路行走装置，包括车体和安装在车体侧壁上的动力装置、压线轮组、辅助轮组；动力装置与压线轮组相连，用于提供动力；压线轮组包括上压线轮和下压线轮，上压线轮位于下压线轮的上方，上压线轮和下压线轮之间设有容纳线状体的间隔，压线轮组用于在所述动力装置的驱动下沿线状体滚动；辅助轮组位于间隔的左侧和/或右侧，辅助轮组的轴线与上压线轮的轴线、下压线轮的轴线之间设有夹角，用于对间隔进行限位。上压线轮、下压线轮、辅助轮组能够在线状体的周向上形成限位，避免线路行走装置脱线，并减小行走阻力。

公开(公告)号：CN113644590B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110939401.3

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 马利群 ,  段剑 ,  郜志 ,  赵维和 ,  杨海运 ,  武晋文 ,  王邯生 ,  魏琦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体涉及一种输电线路多功能空中作业车，包括车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。本发明能够实现复杂环境中在不同线径导线上的行走、锚定，实现输电线路跨越施工作业机械自动封网、机械辅助更换导地线的核心功能，并兼备传递物品、空中摆渡、应急充电、高空救援等辅助功能。

公开(公告)号：CN113541042B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111055537.4

申请日：2021-09-09

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 马利群 ,  郜志 ,  赵维和 ,  武晋文 ,  朱劲雷 ,  王邯生 ,  董宇 ,  杜永恒 ,  杜婷

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法。方法包括：将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上；将预先组装完成的封网装置设置于两根输电导线上，并将封网装置的两个前连接端分别与两个空中作业车对应连接，将封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上；在两个空中作业车的同步移动和支撑件作用下，调节封网装置的展开长度，使封网装置与被跨越物的垂直距离满足安全距离；当两个空中作业车停止移动、刹车抱死以及支撑件不移动，完成封网装置在两根输电导线上的固定。通过上述方案实现机械自动封网，有效的降低了高空作业风险，提高了封网施工的效率，降低了施工成本。

公开(公告)号：CN113541042A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202111055537.4

申请日：2021-09-09

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 马利群 ,  郜志 ,  赵维和 ,  武晋文 ,  朱劲雷 ,  王邯生 ,  董宇 ,  杜永恒 ,  杜婷

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法。方法包括：将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上；将预先组装完成的封网装置设置于两根输电导线上，并将封网装置的两个前连接端分别与两个空中作业车对应连接，将封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上；在两个空中作业车的同步移动和支撑件作用下，调节封网装置的展开长度，使封网装置与被跨越物的垂直距离满足安全距离；当两个空中作业车停止移动、刹车抱死以及支撑件不移动，完成封网装置在两根输电导线上的固定。通过上述方案实现机械自动封网，有效的降低了高空作业风险，提高了封网施工的效率，降低了施工成本。

公开(公告)号：CN113644589A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110937630.1

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 赵维和 ,  郜志 ,  武晋文 ,  马利群 ,  马建巍 ,  朱劲雷 ,  郭彦波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN113644589B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110937630.1

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 赵维和 ,  郜志 ,  武晋文 ,  马利群 ,  马建巍 ,  朱劲雷 ,  郭彦波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN113741293B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111058206.6

申请日：2021-09-09

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 段剑 ,  魏航 ,  段磊 ,  赵维和 ,  董宇 ,  马利群 ,  武晋文 ,  杜永恒

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种输电线路多功能作业车远程通信控制系统，属于通信领域。所述输电线路多功能作业车远程通信控制系统包括：放置于输电线路承载绳上的输电线路多功能作业车，控制输电线路多功能作业车的便携式手持遥控终端。输电线路多功能作业车包括主控模块、传感器模块、电机驱动模块、电机模块、作业车电源模块、作业车无线通信模块。便携式手持遥控终端包括微处理器模块、按键输入模块、显示模块、通信模块、终端电源模块、终端无线通信模块。本发明通过便携式手持遥控终端与输电线路多功能作业车建立信息通信，可实现远程遥控多组输电线路多功能作业车完成高空作业，解决了目前输电线路作业车在高压强电磁环境下的远程遥控不可靠的问题。

公开(公告)号：CN113741293A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111058206.6

申请日：2021-09-09

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 段剑 ,  魏航 ,  段磊 ,  赵维和 ,  董宇 ,  马利群 ,  武晋文 ,  杜永恒

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种输电线路多功能作业车远程通信控制系统，属于通信领域。所述输电线路多功能作业车远程通信控制系统包括：放置于输电线路承载绳上的输电线路多功能作业车，控制输电线路多功能作业车的便携式手持遥控终端。输电线路多功能作业车包括主控模块、传感器模块、电机驱动模块、电机模块、作业车电源模块、作业车无线通信模块。便携式手持遥控终端包括微处理器模块、按键输入模块、显示模块、通信模块、终端电源模块、终端无线通信模块。本发明通过便携式手持遥控终端与输电线路多功能作业车建立信息通信，可实现远程遥控多组输电线路多功能作业车完成高空作业，解决了目前输电线路作业车在高压强电磁环境下的远程遥控不可靠的问题。

公开(公告)号：CN113644590A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110939401.3

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 马利群 ,  段剑 ,  郜志 ,  赵维和 ,  杨海运 ,  武晋文 ,  王邯生 ,  魏琦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体涉及一种输电线路多功能空中作业车，包括车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。本发明能够实现复杂环境中在不同线径导线上的行走、锚定，实现输电线路跨越施工作业机械自动封网、机械辅助更换导地线的核心功能，并兼备传递物品、空中摆渡、应急充电、高空救援等辅助功能。

公开(公告)号：CN118732587A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411218850.9

申请日：2024-09-02

申请人： 邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司

发明人： 马利群 ,  魏明 ,  王保震 ,  王邯生 ,  赵燃 ,  赵维和 ,  申皓 ,  马靖涵 ,  朱文埔 ,  武晋文

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及封网作业的技术领域，特别是涉及一种用于封网作业车的多机互联控制方法及系统，其确保所有作业车在封网作业中的移动一致性和同步性；方法包括：获取封网目标区域内多条输电线缆的图像数据信息；针对每条输电线缆的图像数据信息，进行线缆表面特征提取，获得输电线缆表面特征集合；将输电线缆表面特征集合输入至预先构建的作业车滑动评价模型中，获得作业车滑动评价指数；将作业车滑动评价指数与预设封网作业速度相结合，获得作业车移动特征向量；将作业车移动特征向量输入至预先构建的作业车移动控制分析模型，获得作业车移动控制策略；在进行封网作业时，根据获得的多个作业车移动控制策略，控制对应的作业车进行封网作业。