公开(公告)号：CN102519551A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110432726.9

申请日：2011-12-16

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 雷鸣雳 ,  解建宝 ,  段东东 ,  张宝莉 ,  张利鑫

IPC分类号： G01F23/296

摘要： 本发明提供了一种基于伪码相关技术的超声波液位测量仪，包括单片机、超声波发射模块以及超声波接收模块，单片机产生的伪码信号经I/O电路的数字信号输出通道，作为调制信号加在调制电路的输入端，对调制电路产生的正弦波信号进行频率键控调制(FSK)，再经功率放大电路进行功率放大后驱动超声波发射传感器，向外发射超声波信号；超声波接收传感器接收到的超声波信号经前置运算放大电路进行放大后，解调电路对放大信号进行解调处理，检出伪码信号，该伪码信号经I/O电路的数字信号输入通道直接进入单片机，单片机将该伪码信号与调制码进行相关匹配运算以确定超声波的传输时间，从而计算待测液位。

公开(公告)号：CN102564533A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110435176.6

申请日：2011-12-16

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 雷鸣雳 ,  解建宝 ,  张利鑫 ,  张宝莉 ,  段东东

IPC分类号： G01F23/296

摘要： 本发明提供了一种基于伪码相关技术的超声波液位测量方法，包括单片机、超声波发射模块以及超声波接收模块，单片机产生的伪码信号经I/O电路的数字信号输出通道，作为调制信号加在调制电路的输入端，对调制电路产生的正弦波信号进行频率键控调制(FSK)，再经功率放大电路进行功率放大后驱动超声波发射传感器，向外发射超声波信号；超声波接收传感器接收到的超声波信号经前置运算放大电路进行放大后，解调电路对放大信号进行解调处理，检出伪码信号，该伪码信号经I/O电路的数字信号输入通道直接进入单片机，单片机将该伪码信号与调制码进行相关匹配运算以确定超声波的传输时间，从而计算待测液位。

公开(公告)号：CN214100599U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022910643.3

申请日：2020-12-07

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  牛婷 ,  罗静 ,  刘晓谦 ,  张宝莉 ,  闵红利 ,  韦小丽 ,  李娟 ,  马佳 ,  王丹阳 ,  贾品丽 ,  薛和利 ,  王磊

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。

公开(公告)号：CN209842989U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201821936848.5

申请日：2018-11-23

申请人： 国家电网公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 乔红 ,  曾兴柱 ,  李娟 ,  雷鸣雳 ,  刘晓谦 ,  闵红利 ,  韦小丽 ,  王丹阳 ,  薛和利 ,  马佳 ,  张宝莉 ,  薛晶

IPC分类号： G09B19/14 ,  G08G1/095

摘要： 本实用新型公开了一种十字路口交通信号灯控制实验台，包括顶板、电工设备箱、操作板、侧板、底板和箱体，所述底板底部固定安装有万向轮，所述万向轮上设置有锁扣，底板顶部两侧均固定安装有侧板，侧板内均开设有滑槽，滑槽内均转动安装有螺纹杆，滑槽内滑动安装有螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆上均固定安装有第二齿轮，侧板的一侧内壁上转动安装有转动杆，转动杆的自由端贯穿至另一块侧板的内，转动杆的自由端与另一块侧板的一侧内壁转动连接，转动杆上固定安装有两块第一齿轮，本实用新型结构简单，操作方便，能够对操作板进行角度和高度调节，从而有利于提高了实验者的学习效率。