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公开(公告)号：CN113858181A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111402213.3
申请日：2021-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN112363033B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011274737.4
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。本发明能够适用于不同电压等级及悬挂型式的绝缘子“零值”检测。
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公开(公告)号：CN114172080A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111538233.3
申请日：2021-12-15
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
发明人： 鹿彬 , 戈弓 , 何强 , 周钢 , 陈强 , 侯亦存 , 李品超 , 梅崇瑞 , 潘晓斌 , 牛婷 , 刘娟红 , 王钊 , 陶正鑫 , 孙喆 , 孙鹏玮 , 候力玮 , 张琦 , 赵鹏 , 张爱莉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力线路导线修补装置及方法，包括与导线配合的热缩螺旋绝缘套管，以及与热缩螺旋绝缘套管配合使用的加热装置；使用时，所述热缩螺旋绝缘套管缠绕在导线上，所述加热装置包括托架以及安装在托架一端的双金属加热管，所述双金属加热管用于对所述热缩螺旋绝缘套管加热，所述托架的另一端连接有托架手柄，所述托架中设置有用于调节双金属加热管加热温度的调温器，所述托架手柄中设置有与调温器配合的控制器，所述托架手柄上还设置有开关。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又可以达到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN112363033A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274737.4
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。本发明能够适用于不同电压等级及悬挂型式的绝缘子“零值”检测。
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公开(公告)号：CN112357073B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011265184.6
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种电力线路巡检用多旋翼飞行器，包括二十四孔位机架，二十四孔位机架的周向上均匀分布有悬臂或多功能避障块，悬臂的自由端通过横臂连接至可转动式电机支架，可转动式电机支架的上端通过飞行电机连接至飞行桨叶，下端通过风力发电机连接至风力发电机桨叶，横臂及可转动式电机支架中设置有驱动机构；所述悬臂或多功能避障块通过固定螺钉与莫氏锥度孔连接，所述二十四孔位机架的下部设置有与莫氏锥度孔尾部连通的退出控制孔，所述退出控制孔与退出钥匙配合用于推出悬臂或多功能避障块。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该飞行器可适用于不同场地环境，可发现不同位置的缺陷；携带简单装置可进行线路消缺工作。
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公开(公告)号：CN112357073A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011265184.6
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种电力线路巡检用多旋翼飞行器，包括二十四孔位机架，二十四孔位机架的周向上均匀分布有悬臂或多功能避障块，悬臂的自由端通过横臂连接至可转动式电机支架，可转动式电机支架的上端通过飞行电机连接至飞行桨叶，下端通过风力发电机连接至风力发电机桨叶，横臂及可转动式电机支架中设置有驱动机构；所述悬臂或多功能避障块通过固定螺钉与莫氏锥度孔连接，所述二十四孔位机架的下部设置有与莫氏锥度孔尾部连通的退出控制孔，所述退出控制孔与退出钥匙配合用于推出悬臂或多功能避障块。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该飞行器可适用于不同场地环境，可发现不同位置的缺陷；携带简单装置可进行线路消缺工作。
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公开(公告)号：CN107199912B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710580128.3
申请日：2017-07-17
申请人： 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种可充电式移动无人机库，包括机库，移动停机坪，机库门，基站箱；机库的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽和左移动太阳能板滑槽右移动太阳能板滑槽内设有右移动伸出机构，该右移动伸出机构的上表面固定有右移动太阳能板，左移动太阳能板滑槽内设有左移动伸出机构，左移动伸出机构的上表面固定有左移动太阳能板，机库的顶部设有上太阳能板，左移动太阳能板、上太阳能板和右移动太阳能板分别与太阳能蓄电池电连接，太阳能蓄电池与设在机库内为无人机充电的充电插头电连接；结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该无人机机库可适用于不同场地环境，无论平地、山地都能保证良好的可操作性和稳定性能。
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公开(公告)号：CN105304422B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510792521.X
申请日：2015-11-17
申请人： 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
发明人： 李建兴 , 鹿彬 , 贾小路 , 张建军 , 杨军 , 檀立峰 , 张利鑫 , 周刚 , 刘珅 , 华路 , 李罡 , 贾林威 , 方杰 , 孟瑞 , 张荔喆 , 陈强 , 陶纪东 , 汪洋 , 谭泊 , 孙喆 , 申远 , 袁鑫 , 张琦 , 侯建洲 , 张军虎 , 韩少华 , 张红卫 , 李倩 , 张邹林 , 李新成
IPC分类号： H01H71/16
摘要： 本发明提供一种配网线路跌落式开关，包括复合绝缘子、上玻璃纤维保险管、下玻璃纤维保险管和安装支架，复合绝缘子固定在安装支架上，复合绝缘子两端分别设置接线端，上玻璃纤维保险管和下玻璃纤维保险管其中一端相连后铰接于复合绝缘子下方，两玻璃纤维保险管能相对自由摆动，两玻璃纤维保险管的另外一端分别通过一个分离机构与复合绝缘子两端的接线端相连；所述分离机构由搭接在一起的两组热双金属片组成，利用热双金属片来支撑整体机构，两组热双金属片受热相相反方向弯曲分离弯曲，使玻璃纤维保险管跌落，断开与接线端的连接，跌落式开关同时减少了杆上作业时间，且结构简单，实施过程快捷、方便、安全、可靠，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106296384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671832.5
申请日：2016-08-15
申请人： 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
IPC分类号： G06Q40/00
CPC分类号： G06Q40/12
摘要： 本发明的一种临时接电费处理方法，通过优化的关联采集方式，有效整合隐含在财务系统、营销系统、经法合同系统的数据，实现临时接电费全业务的自动处理，提高营销与财务数据的准确性，减少因人工导致的错误处理，提高用电服务客户满意度；以电力临时接电费业务相关信息数据的逻辑关联为基础，根据业务财务联动模型采集、处理业务相关数据，自动处理临时接电费的账务凭证，自动计算临时接电费的账龄，并根据账龄自动发起业务处理，以保障临时接电费的处理效率，提高临时接电费业务数据的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN116342566A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310340744.7
申请日：2023-03-31
申请人： 西安电力高等专科学校
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。
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