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公开(公告)号:CN113858181A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111402213.3
申请日:2021-11-19
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号:CN106296384A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610671832.5
申请日:2016-08-15
申请人: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
IPC分类号: G06Q40/00
CPC分类号: G06Q40/12
摘要: 本发明的一种临时接电费处理方法,通过优化的关联采集方式,有效整合隐含在财务系统、营销系统、经法合同系统的数据,实现临时接电费全业务的自动处理,提高营销与财务数据的准确性,减少因人工导致的错误处理,提高用电服务客户满意度;以电力临时接电费业务相关信息数据的逻辑关联为基础,根据业务财务联动模型采集、处理业务相关数据,自动处理临时接电费的账务凭证,自动计算临时接电费的账龄,并根据账龄自动发起业务处理,以保障临时接电费的处理效率,提高临时接电费业务数据的准确性和合理性。
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公开(公告)号:CN115800162B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211459347.3
申请日:2022-11-16
申请人: 西安电力高等专科学校
摘要: 本发明公开了一种输电线路防振锤,包括连接框,连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块,第一连接槽块的底端安装有连接块,连接块的内部贯穿安装有钢绞线,钢绞线的两端均安装有锤头,连接框的顶端连接有连接轴块,本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持,第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动,移动块移动时会通过第二滑动板运动,第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定,挤压板的凹槽面设置有凸点,增加挤压板对电缆线的挤压,增加稳定性,再将第二限位柱进行转动,第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定,防止挤压板与电缆线之间松开,达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号:CN116342566A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310340744.7
申请日:2023-03-31
申请人: 西安电力高等专科学校
IPC分类号: G06T7/00 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00
摘要: 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统,在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架,并修改原激活函数为FReLU函数,再对输入的原始图像训练时提高锐化程度,加强了模型的特征提取能力,本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型,在检测速度和精度上相比同类算法得到提升,节约了时间与经济成本,具有很强的使用价值。
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公开(公告)号:CN115800162A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211459347.3
申请日:2022-11-16
申请人: 西安电力高等专科学校
摘要: 本发明公开了一种输电线路防振锤,包括连接框,连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块,第一连接槽块的底端安装有连接块,连接块的内部贯穿安装有钢绞线,钢绞线的两端均安装有锤头,连接框的顶端连接有连接轴块,本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持,第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动,移动块移动时会通过第二滑动板运动,第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定,挤压板的凹槽面设置有凸点,增加挤压板对电缆线的挤压,增加稳定性,再将第二限位柱进行转动,第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定,防止挤压板与电缆线之间松开,达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号:CN216803426U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202122857650.6
申请日:2021-11-19
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号:CN214100599U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022910643.3
申请日:2020-12-07
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机,包括云台和安装在云台上的飞行器,所述云台的底部固定有连接基板,所述连接基板的底部安装有基台,所述基台的底部安装有机械臂,所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a,所述U形连接件a内安装有数字舵机a,所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b,所述U形连接件b内安装有数字舵机b,所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c,所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端,所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。
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公开(公告)号:CN221804137U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202323093450.3
申请日:2023-11-15
申请人: 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种超高压输电线路绝缘子检测机器人,涉及绝缘子检测技术领域,包括控制检测盒,所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔,所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件,两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接,两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接;所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒,所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条,所述连接条的两端均固定安装有翻转电机,两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱,两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪。本实用新型可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动,可避免与绝缘子陶瓷部接触,导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。
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公开(公告)号:CN220431830U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202322118469.2
申请日:2023-08-08
申请人: 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种输电线施工用放线架,属于放线架技术领域。其主要针对现有产品缺乏对导线盘进行安全制动的问题,提出如下技术方案,包括由放线部件与制动机构所构成的放线架主体,所述制动机构包括横梁,横梁上滑动连接有多个滑轨板,多个所述的滑轨板之间连接有用于伸缩调节的双向伸缩件。本实用新型通过在放线部件上以螺栓固定的方式装载制动机构,且其能够根据实际的使用情况配合的装载于放线部件上,保障其适用性,并对其上的导线盘进行安全迅速的制动,避免人员进行手动的制动操作,保障工作人员的安全及高效的制动效果,且制动机构的结构简单,制造成本低,更易于对现有产品进行装载,方便推广运用。
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公开(公告)号:CN218662370U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202222821476.4
申请日:2022-10-25
申请人: 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种辅助更换防振锤作业用无人机,涉及无人机载物机构领域,包括无人机本体,所述无人机本体的底部接触有安装座,所述安装座内滑动连接有定位柱,所述定位柱与所述无人机本体固定连接,所述安装座内设置有快装机构,所述安装座的底部固定连接有连接座,所述连接座的底部固定连接有载物盒。通过在无人机本体底部设置安装座,安装座的底部设置连接座,连接座的底部设置载物盒,载物盒内设置支撑座,支撑座内可以放置多个防震锤,然后在载物盒内设置压物机构,这样不仅可以通过无人机本体进行防震锤的运输,对高空更换防震锤时,进行辅助更换,而且防震锤在运送过程中可以保持稳定,不易晃动。
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