公开(公告)号：CN113858181A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111402213.3

申请日：2021-11-19

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  牛婷 ,  王丹阳 ,  罗静 ,  曲拓 ,  张琦 ,  张琰 ,  赵鹏 ,  屈力恒 ,  胥天泽 ,  王磊

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。

公开(公告)号：CN104074191B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410293025.5

申请日：2014-06-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司咸阳供电公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 罗勇 ,  董刚 ,  鹿彬 ,  金青 ,  孙鹏 ,  张犁 ,  王磊 ,  杨小敏 ,  刘小利 ,  卫耀军 ,  秦鹏 ,  卢鑫 ,  程鹏 ,  周小明 ,  李新成

IPC分类号： E02D7/22 ,  E02D5/80

摘要： 本发明公开了一种用于输变电安装、检修的旋进装置，包括支架以及安装于支架上的蜗轮，以及与蜗轮相配合带动蜗轮旋转的蜗杆；蜗轮内设置有用于支撑蜗轮的轴承，蜗轮上开设有与地锚上的外六方相匹配的六方通孔；蜗杆的一端连接有在超载时断开动力的第一安全联轴器，第一安全联轴器的输入端上连接作为自动动力源的电机或作为手动动力源的旋转手柄。本发明通过将蜗轮蜗杆机构安装于支架上，再将地锚连接于蜗轮上，通过蜗轮的旋转将地锚旋进或旋出地面用，旋进或旋出有手动和电动两种方式；安全联轴器保护机构主要是当整体装置在运行超载时起保护作用；直流电机是整体装置的动力源。本发明旋进装置实现了安全的旋进功能，提高了工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN104074191A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410293025.5

申请日：2014-06-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司咸阳供电公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 罗勇 ,  董刚 ,  鹿彬 ,  金青 ,  孙鹏 ,  张犁 ,  王磊 ,  杨小敏 ,  刘小利 ,  卫耀军

IPC分类号： E02D7/22 ,  E02D5/80

摘要： 本发明公开了一种用于输变电安装、检修的旋进装置，包括支架以及安装于支架上的蜗轮，以及与蜗轮相配合带动蜗轮旋转的蜗杆；蜗轮内设置有用于支撑蜗轮的轴承，蜗轮上开设有与地锚上的外六方相匹配的六方通孔；蜗杆的一端连接有在超载时断开动力的第一安全联轴器，第一安全联轴器的输入端上连接作为自动动力源的电机或作为手动动力源的旋转手柄。本发明通过将蜗轮蜗杆机构安装于支架上，再将地锚连接于蜗轮上，通过蜗轮的旋转将地锚旋进或旋出地面用，旋进或旋出有手动和电动两种方式；安全联轴器保护机构主要是当整体装置在运行超载时起保护作用；直流电机是整体装置的动力源。本发明旋进装置实现了安全的旋进功能，提高了工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN216803426U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122857650.6

申请日：2021-11-19

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  王丹阳 ,  李娟 ,  牛婷 ,  罗静 ,  曲拓 ,  张琰 ,  胥天泽 ,  王磊 ,  刘纪卫

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。

公开(公告)号：CN214100599U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022910643.3

申请日：2020-12-07

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  牛婷 ,  罗静 ,  刘晓谦 ,  张宝莉 ,  闵红利 ,  韦小丽 ,  李娟 ,  马佳 ,  王丹阳 ,  贾品丽 ,  薛和利 ,  王磊

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。

公开(公告)号：CN113643162B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202110814799.8

申请日：2021-07-19

申请人： 山东电力高等专科学校 ,  国家电网有限公司技术学院分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王磊 ,  牛林 ,  李宏博 ,  张振海 ,  马志广 ,  司泰龙 ,  商玲玲 ,  郭丽娟 ,  陈丽娜

IPC分类号： G06Q50/20 ,  H04L67/10 ,  H04L67/1097 ,  G06N5/022 ,  G06F16/21 ,  G06F16/182

摘要： 本公开公开了一种基于大数据平台的个性化学习方法，包括：建立包含学生信息库、反馈数据库、培训知识库和兴趣知识资源库的大数据平台，并实时更新大数据平台内的数据；向培训知识库录入培养知识，向学生信息库录入学生信息、学生的测评成绩和教学目标；向大数据平台提出服务请求；根据服务请求，结合测评成绩和教学目标，将培训知识库和兴趣知识资源库内的相关信息进行反馈；本公开将大数据分析与个性化定制学习相结合，利用大数据管理各种知识资源，并分析学生自主学习行为以及考核评价指标，将分析结果转化为学习内容推送机制，有助于解决目前个性化学习方法不足的问题。

公开(公告)号：CN117388637A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311514878.2

申请日：2023-11-13

申请人： 国家电网有限公司技术学院分公司 ,  山东电力高等专科学校 ,  国家电网有限公司

发明人： 王磊 ,  张振海 ,  牛林 ,  徐志恒 ,  何晓宇 ,  李宏博 ,  马志广 ,  陈丽娜 ,  郭丽娟 ,  宁琦 ,  路长青 ,  张冰倩 ,  商玲玲

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/20 ,  G06F18/24 ,  H02J3/36

摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体公开了基于AI的换流站直流系统异常信号辨识与辅助决策方法，所述方法包括：步骤1：设置3个独立的传感器单元，分别为第一传感器单元、第二传感器单元和第三传感器单元；步骤2：分别计算直流序列、逆变序列和变压序列的标准差，从中筛选出值最大的标准差的对应的序列，作为异常序列；步骤3：将异常序列等分为5个子序列；步骤4：基于每个子序列的特征，判断每个子序列的状态类别；步骤5：计算所有异常序列在每种状态类别下的异常概率校正值的叠加值。本发明提高了换流站直流系统异常检测准确率，降低了维护成本，为电力系统运营和管理带来了显著的有益效果。

公开(公告)号：CN113611014B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110772229.7

申请日：2021-07-08

申请人： 国家电网有限公司技术学院分公司 ,  国家电网有限公司 ,  山东电力高等专科学校

发明人： 张艳杰 ,  郑勇进 ,  张娟 ,  李宏伟 ,  邓刚 ,  王进考 ,  刘朝阳 ,  王仕韬 ,  王磊 ,  赵笑笑 ,  周博曦 ,  张嵩 ,  李经纬

IPC分类号： G07C9/00 ,  H04L9/08 ,  H04L67/1097

摘要： 一种基于区块链的五防系统管理方法，包括：根据电子钥匙的电子钥匙ID设置任务验证码计算方法、执行验证码计算方法，将电子钥匙ID和任务验证码计算方法、执行验证码计算方法打包储存在电子钥匙和主机；该任务验证码计算方法包括使用设定的任务计算公式对任务内容数据进行计算获得任务计算结果，在任务计算结果中选取设定长度的数据作为任务验证码；该执行验证码计算方法包括使用设定的执行计算公式对执行内容数据进行计算获得执行计算结果，在执行计算结果中选取设定长度的数据作为执行验证码；根据锁具ID设置命令验证码计算方法、锁验证码计算方法，将锁验证码计算方法、命令验证码计算方法、锁具ID打包储存在锁具、电子钥匙和主机。

公开(公告)号：CN113593090B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110869022.1

申请日：2021-07-30

申请人： 国家电网有限公司技术学院分公司 ,  国家电网有限公司 ,  山东电力高等专科学校

发明人： 张艳杰 ,  胡新刚 ,  付佳 ,  邓刚 ,  赵义术 ,  刘朝阳 ,  李宏伟 ,  荆辉 ,  王仕韬 ,  赵笑笑 ,  王磊 ,  颜晨煜 ,  李艳萍 ,  周博曦 ,  宋志明 ,  周桂萍 ,  王璐璐 ,  李经纬

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 一种基于区块链的变电站五防蓝牙锁具系统，包括：服务器、主机、多个锁具，多个电子钥匙，该电子钥匙通过数据线与主机通信，该电子钥匙可拆卸的连接有与钥匙控制器电连接的钥匙蓝牙天线，所述锁具设有与锁具控制器电连接的锁具蓝牙天线、电源，该钥匙控制器用于根据从所述主机获取的任务内容数据后，根据任务内容数据中子任务编号依次通过钥匙蓝牙天线与子任务编号对应锁具ID的锁具蓝牙天线通信，所述钥匙控制器控制所述锁具控制器开锁或关锁，所述任务内容数据包括总任务编号、子任务数量、权限时效、操作人员ID、第一时间戳、电子钥匙ID、若干个子任务内容，子任务内容包括子任务编号、锁具ID、前置条件。

公开(公告)号：CN115035692A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210565194.4

申请日：2022-05-23

申请人： 国家电网有限公司技术学院分公司 ,  山东电力高等专科学校 ,  国家电网有限公司

发明人： 王磊 ,  牛林 ,  徐志恒 ,  马志广 ,  李宏博 ,  王莉 ,  王涛 ,  裴英 ,  郭丽娟 ,  张振海 ,  陈丽娜

IPC分类号： G08B21/18 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种自动判断输电线路各相故障的报警方法、系统、介质及设备，在输电线路发生故障后，PMU采集输电网各区段故障分量，并通过5G信号传送给线路故障判断主站。主站接收到PMU传输数据，根据输电网各区段电压故障分量特征判断线路是否出现故障。若该线路某相发生故障，则立即派运维人员进行线路抢修，保障电力供应。