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公开(公告)号：CN116465314A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310201711.4
申请日：2023-03-01
申请人： 国家电网有限公司信息通信分公司 , 哈尔滨工业大学 , 电力规划总院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
发明人： 夏小萌 , 陈佟 , 杨悦 , 王颖 , 董永康 , 李树辰 , 邓月 , 李灿 , 李伯中 , 邓黎 , 白夫文 , 金炜 , 李扬 , 陈芳 , 孙雨潇 , 吴广哲 , 丁健 , 郭瑜 , 王甜甜 , 李锋 , 秦浩庭 , 金娟 , 袁方 , 刘颖 , 吴冲 , 白智丹
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明涉及光纤传感领域，特别是涉及一种光缆覆冰监测的方法和装置。主要包括：获取每个传感周期中的第一传感数据序列，根据第一传感数据序列获取每个周期中的相位数据序列；根据相位数据序列获取对应位置相位变化的频谱数据，根据多个传感周期中频谱数据的平均值得到特征频率，根据特征频率的变化估算光缆的覆冰厚度。本发明降低了信号的干涉衰落以及环境随机噪声，提高了覆冰监测的单跨距离，可提高覆冰监测精度。
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公开(公告)号：CN111209294B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010031198.5
申请日：2020-01-13
IPC分类号： G06F16/24 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F18/2413 , G01C21/20
摘要： 本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN111209294A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010031198.5
申请日：2020-01-13
摘要： 本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据PKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN112811937A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628204.1
申请日：2020-12-30
IPC分类号： C04B41/87
摘要： 一种氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备方法，它涉及一种高反射防激光膜层的制备方法。本发明要解决现有氮化硅材料对于激光吸收率较高，会产生大量的热量，造成结构破坏的问题。制备方法：一、氮化硅陶瓷表面预处理；二、氧化钛纳米浆料的配制；三、氧化钛涂层的制作。本发明用于氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备。
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公开(公告)号：CN111635416A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010613827.5
申请日：2020-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： C07D495/14 , C07D487/14 , C23F11/14 , C23F11/16
摘要： 本发明提供了一种咪唑类化合物及其衍生物的合成方法及应用，即如图1所示的化合物，该方法是一种有机缓蚀剂制备方法。缓蚀剂是以噻吩，吡咯，呋喃等杂原子环为起始原料，首先合成中间产物二氨基化合物，然后使其与酰氯反应生成酰胺化合物，在硝化，还原，环合反应，通过分离、提纯和干燥后，得纯度较高的有机缓蚀剂。本发明有以下优点：原料易得价格低廉；合成路线简单，合成条件温和，本发明的缓蚀剂主要用于碳钢在酸性条件下的缓蚀，可有效抑制金属基体在酸性条件下的腐蚀，缓蚀效率高，用量少。该有机缓蚀剂包含如下结构的化合物，其中取代基R是具有1至20个碳原子的任选取代的直链，支化或者环状烷基链，芳香环，烷氧基，氨基，酰氨基，甲硅烷基或烯基，Z独立地为S,O,Se,NR`,其中R`为H或者取代基。
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公开(公告)号：CN108623613A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810372779.8
申请日：2018-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： C07D495/14 , H01L51/54
CPC分类号： C07D495/14 , H01L51/0058 , H01L51/0065 , H01L51/0068 , H01L51/0071
摘要： 本发明提供了一种含氮、硫的稠环化合物的制备方法及应用。本发明合成方法具有产率高、时间短、操作简单等优点，并且使用普通廉价的试剂，降低制备的成本，易于推广应用。基于含氮、硫的稠环化合物可在有机电致发光、有机场效应管、有机二阶非线性、手性液晶以及生物医药等领域得到应用。
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公开(公告)号：CN105005234B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510294795.6
申请日：2015-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于zigbee的智能温室环境遥测与控制系统，其特征在于包括传感器部分、zigbee无线传感网部分、带有跨平台监控与数据库管理部分的上位机、wifi协议和多终端，zigbee无线传感网部分是由zigbee子节点组成的网格状目标区域、内置的z‑stack协议和协调器组成，传感器部分经I2C总线与zigbee无线传感网部分相连，通过传感器部分采集数据，由zigbee无线传感网部分传递转发数据，汇聚到协调器中，再通过协调器接收zigbee无线传感网部分发来的数据，并通过wifi协议与上位机进行通信，具有结构新颖、成本低、功耗低、设备维护简单、上位机界面简单、报警方案多样等优点。
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公开(公告)号：CN101003101A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071671.7
申请日：2007-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23H3/02
摘要： 快速消除脉冲间隙直流电压的微细电解加工脉冲电源，它涉及一种电解加工脉冲电源。它为了解决在不能消除脉冲间隙直流电压，进而不能有效的集中腐蚀和达不到精度要求的问题。它由限流电阻(R)的一端接加工用的直流电源(E)，(R)的另一端连接第一绝缘栅型场效应管(T1)的漏极，(T1)的栅极接第一驱动信号(sg1)，(T1)的源极连接第二绝缘栅型场效应管(T2)的漏极和微细电解加工电极的正极端，(T2)的栅极接第二驱动信号(sg2)，(T2)的源极和微细电解加工电极的负极端接地，微细电解加工电极的正负两极放置在电解液中；加载在(T1)和(T2)的驱动信号(sg1)和(sg2)幅度相同，相位相反。它能够快速充分消除脉冲间隙直流电压，使得脉冲间隙的电压迅速降为零，从而最大限度提高加工的集中腐蚀性，提高加工时的精度。
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公开(公告)号：CN1234183C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03132622.6
申请日：2003-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 钴、锌、稀土合金表面改性覆层泡沫镍，它涉及大功率动力MH/Ni电池的基板材料。它是在泡沫镍基体表面镀覆钴或锌，或者是钴或锌与稀土的合金，获得的表面改性的覆层泡沫镍。本发明用作电动汽车动力MH/Ni电池的基板材料，由于防止了Ni(OH)2/NiOOH膜层产生，界面的集流导电能力好，能提高动力电池的功率密度，满足电动汽车启动、加速、爬坡时的大功率需求；钴、锌、稀土表面改性泡沫镍还可用于电动工具MH/Ni电池，满足大电流放电要求，替代污染严重的Cd/Ni电池。
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公开(公告)号：CN110824408A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911233377.0
申请日：2019-12-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈工大(张家口)工业技术研究院
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种PMU中互感器静动态测试系统，包括：依次连接的静动态信号产生模块、检测模块和信号处理模块；静动态信号产生模块，产生静态或动态信号；检测模块，包括至少一组并联的标准采集器和待测互感器，标准采集器和待测互感器分别检测静态或动态信号的电信号，并将电信号传送至信号处理模块；信号处理模块比较标准采集器和待测互感器的电信号，根据比较结果判断待测互感器是否合格。本测试系统将高精度的标准采集器作为参考通道，利用合并单元的数据合并功能和数据处理器的相量信息计算功能，简单、高效地实现了互感器针对PMU应用要求的静动态特性测试，为评估互感器对PMU的影响提供了一种较佳的测试手段。
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