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公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
摘要： 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要： 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
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公开(公告)号：CN115628793A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398666.8
申请日：2022-11-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F25/20 , G01M3/02 , G01M3/20
摘要： 一种带有泄漏检测功能的雷达物位计，涉及雷达物位计领域。为了解决现有的带泄漏检测功能的雷达物位计无法适用于耐高温、高压、耐腐蚀的环境下的问题。本发明包括雷达物位计、密封仓、啸声发生器和触发阀；所述的雷达物位计与罐体上的安全管之间通过法兰进行连接；所述的密封仓套在雷达物位计与罐体连接的法兰外；所述的触发阀安装在密封仓的顶部并与密封仓的内腔相通，所述的啸声发生器可拆卸地连接在触发阀的出气口处。本发明主要用于检测雷达物位计是否泄漏。
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公开(公告)号：CN115574894A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398655.X
申请日：2022-11-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 一种雷达液位计隔离防护装置，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有的雷达液位计隔离防护装置采用旋转的方式，在使用时会使液体产生涡流，并且无法彻底的将雷达液位计上喇叭天线内壁上的气泡消除，从而导致雷达液位计测量的精度较低的问题。法兰盘的下表面设有一个防护桶，且防护桶的内壁上沿圆周方向均匀的设有两个柔性弹片，且柔性弹片侧面与防护桶的内壁之间设有弹簧，且防护桶的内壁中部沿圆周方向均匀的设有两个沉孔，且两个沉孔对称设置，每个沉孔的内部设有一个气缸，且气缸的输出轴端面上设有电磁铁，柔性弹片一端端面两端分别设有一个支撑板，且两个支撑板之间设有支撑杆。本发明适用于雷达液位计防护技术领域。
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公开(公告)号：CN115752642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419590.2
申请日：2022-11-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01S7/41
摘要： FMCW雷达物位计的回波信号处理方法，针对如何解决在FMCW雷达物位计回波信号提取中频信号时产生测量误差的问题，本发明包括：步骤1、接收FMCW雷达物位计的回波信号，与本振信号混频，混频后进行低通滤波，得到中频信号，对中频信号进行放大、滤波和模数转换，获得频段x(n)；步骤2、将序列x(n)的中心频率移到零频处，再进行低通滤波获得y(n)，对y(n)进行重采样，利用Quinn算法对对重采样后的序列进行频率估计，得到估计频率，将估计频率的频带移频回原位置，获得频率f1；所述原位置为步骤1获得频段x(n)的中心频率；步骤3、将序列x(n)进行FFT变换，获得本振频率f2；步骤4、得到中频信号的频谱f3＝f1+f2。
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公开(公告)号：CN115855199A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211456789.2
申请日：2022-11-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/80
摘要： 一种导波雷达液位计的液位测量方法及系统，为解决导波雷达液位计在测量沥青反应釜的液位时，由于安装或反应釜内的蒸汽和温度，导致实际液位测量结果准确率不高的问题。对导波雷达液位计的回波信号平滑滤波；生成回波信号‑时间曲线，获取反射回波的波峰信息；选取传输时间最短的反射回波波峰段及其坐标位置；测量反应釜内某时刻温度，利用电磁波的相对速度和坐标位置计算原始液位距离；假设作用力是重力，通过三轴加速度计算导波雷达液位计顶端与液位水平面的倾斜角度；利用三角函数获取实际液位距离；采用MATLAB软件得到反应釜内温度、倾斜角度和实际液位测量值的函数关系计算实际测量距离。
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公开(公告)号：CN115615525A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399346.4
申请日：2022-11-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F25/20 , G01F23/284 , G01B5/02
摘要： 一种雷达液位计测量精度验证装置，涉及一种雷达液位计测量精度验证技术，为了解决现有的验证技术无法真实模拟实测环境，进而不能保证对雷达液位计的验证精度问题。本发明的透明柱为顶端开口的空心圆柱状结构，雷达液位计的喇叭天线插入透明柱内，法兰盘卡在透明柱开口处，量尺竖直设置在透明柱一侧，量尺的0刻度与透明柱的内底面处于同一水平面上；出液管的一端由透明柱的通孔插入并沿着透明柱的内侧壁一直向下延伸至透明柱的内底面上；出液管与动力泵的出液口相连通；进液管的一端与动力泵的进液口相连通，进液管的另一端位于储液池底部；储液池靠近透明柱设置，并且在储液池内注入带有颜色的液体。有益效果为对雷达液位计的验证精度高。
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公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要： 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
摘要： 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
摘要： 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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