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公开(公告)号：CN117911700A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410101874.X
申请日：2024-01-24
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06T15/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及管道监测技术领域，具体公开一种管道站场设备安全监测方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：对目标管道站场中的待监测管道设备的目标稀疏三维点云数据进行处理，得到所述待监测管道设备的目标三维轮廓；基于所述待监测管道设备的目标稠密三维点云数据和所述目标三维轮廓，确定所述待监测管道设备是否存在异常。本发明能够对管道站场设备进行实时监测与分析，在提高管道运行安全性的同时，还能为管道维护和维修提供重要参考依据。
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公开(公告)号：CN118168542A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188540.0
申请日：2024-02-20
摘要： 本发明提供一种巡检机器人遥测定位方法、系统及巡检机器人，该方法包括：首先，采集待检测场景的三维点云数据、全局视频流数据、全局深度信息数据和第一惯性传感器IMU数据，以用于创建全局三维模型。然后，采集检测视频流数据、检测深度信息数据和第二IMU数据，通过全局三维模型进行特征匹配，确定多个初始定位信息。最后，根据多个初始定位信息，通过SelectNet深度网络模型确定目标定位信息，该目标定位信息用于表征巡检机器人的位置信息和云台的位姿。该方法通过建立全局三维模型，采用深度学习模型确定巡检机器人的目标定位信息，从而实现将巡检机器人在三维空间的定位匹配，提高了巡检机器人的遥测定位精度。
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公开(公告)号：CN118330046A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410327370.X
申请日：2024-03-21
摘要： 本发明涉及一种原油储罐底板的无损检测方法、装置、设备及介质，原油储罐的罐顶布置有兰姆波发射传感器，原油储罐的底板设置有检测点，该方法包括：通过多通道超声波接收设备获取由底板反射回来的兰姆波；对兰姆波进行衰弱补正处理，得到处理后的兰姆波；对处理后的兰姆波进行识别分析，得到腐蚀深度；根据多通道超声波接收设备相对于底板的第一位置，兰姆波发射传感器相对于底板的第二位置和检测点的第三位置，构建缺陷图像；根据缺陷图像，确定原油储罐的底板的腐蚀范围；根据腐蚀深度和腐蚀范围，判断原油储罐是否需要维修。通过本发明的方法，对兰姆波进行衰弱补正处理，解决了兰姆波在途径原油介质导致超声波衰弱影响检测精度的问题。
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公开(公告)号：CN117287382A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311255675.6
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明涉及一种用于闭式油品管道系统的罐体及试验装置，用于闭式油品管道系统的罐体包括罐本体，所述罐本体的侧壁上开设有进液口和出液口，所述罐本体的内侧壁上可拆卸连接有稳流格栅板，所述稳流格栅板横设在所述进液口和出液口之间；所述稳流格栅板上沿径向开设有多层稳流孔，每层稳流孔包括多个沿所述稳流格栅板的周向均匀排布的通孔，多层稳流孔的通孔孔径沿所述稳流格栅板的径向从内到外先逐渐变大、再逐渐变小。本发明用于闭式油品管道系统的罐体，通过在罐本体内设置稳流格栅板，能够实现闭式油品管道系统内油品的稳定流动，使罐本体内部压力分布均匀，减少整体压力耗散。
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公开(公告)号：CN117010184A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310948630.0
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种液化天然气泄漏后果仿真系统及方法，属于天然气管理领域，系统包括：数据采集模块、事故模型仿真模块、环境仿真模块以及应急处理模块，数据采集模块用于从预设传感器中采集待处理状态数据；事故模型仿真模块用于对待处理状态数据进行模型仿真处理得到模型仿真结果；环境仿真模块用于从无人机中获得场景数据，对场景数据进行环境仿真处理得到环境仿真结果。本发明充分考虑了地面与水上的泄漏特征，解决了LNG接收站泄漏后果静态展示的技术不足、LNG接收站泄漏计算场景单一以及真实泄漏场景中的三维信息描述不足的问题。
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公开(公告)号：CN115907121A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415303.0
申请日：2022-11-11
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , H03H17/02 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于燃气轮机健康参数变化的预警方法、系统和设备，涉及燃气轮机健康参数预测与预警领域。该方法包括：计算燃气轮机任一健康参数在正常时段的第一相关系数；通过训练后的预警模型对燃气轮机任一健康参数进行实时预测，并根据实时预测的任一健康参数计算实时的第二相关参数；将第一相关系数与第二相关参数进行判断，当第二相关参数的绝对值大于第一相关系数的绝对值，且二者差值大于预设值时，则燃气轮机出现健康异常情况，并发出预警信息，通过本方案能够根据燃机健康参数变化情况自动调整预警阈值，当健康参数增大或减小超过阈值时进行及时预警，减少预警工作对人工的依赖，实现对燃机健康参数趋势变化的自动预警。
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