公开(公告)号：CN113250741A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110678445.5

申请日：2021-06-18

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司

发明人： 李富强 ,  张帅 ,  罗武军 ,  赵宏斌 ,  武俊 ,  刘瀚文 ,  赵斌 ,  李峰 ,  张瑞峰

IPC分类号： E21F11/00 ,  E21F17/00 ,  E21D19/00

摘要： 本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人，包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板，所述防护板与所述支护机构连接，所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上，所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上，所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业，并能够对冒顶区域形成临时支护，为冒落空间的处理创造安全条件。

公开(公告)号：CN217321975U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220814727.3

申请日：2022-04-08

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 ,  山东科技大学

发明人： 李富强 ,  苗继军 ,  夏蒙健 ,  刘瀚文

IPC分类号： B65G23/04 ,  B65G19/18 ,  B65G19/20

摘要： 本实用新型公开了一种刮板运输机多级驱动结构，包括运输机壳体、多个传动件、多个从动件和传动链条；多个传动件在运输机壳体的壳体腔内间隔设置，相邻的两个传动件之间布置有至少一个从动件，所有的传动件和所有的从动件通过传动链条连接；每个传动件都与一个驱动件连接，驱动件设置在壳体腔内。该刮板运输机多级驱动结构具有多个驱动件，如此在其中一部分驱动件故障时，其他的驱动件依然能够驱动传动件和从动件，保证了正常运输。驱动件安装在壳体腔内，被运输机壳体保护，因此不易损坏。