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公开(公告)号：CN119460973A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411578253.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿井提升机的监控方法、监控装置和矿井提升机监控系统，包括：获取矿井提升机的运行工况数据；根据运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，分析结果至少包括以下之一：矿井提升机处于正常状态、矿井提升机的电机温升异常、矿井提升机的闸瓦存在过度磨损和矿井提升机存在老化风险；根据各分析结果对矿井提升机执行对应的应对措施。本申请解决了现有技术中缺乏对矿井提升机中电机分析、闸瓦间隙分析、电控系统关键点监测和环境监测进行综合监控导致矿井提升机的监控预警效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119106612A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411194152.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种数字孪生模型的修正方法、装置和计算机程序产品。该方法包括：获取初始数字孪生模型，其中，初始数字孪生模型为基于数字孪生技术构建的煤矿综采工作面的虚拟模型；获取修正系数，其中，修正系数为在初始数字孪生模型完成预设指令后根据煤矿综采工作面的变化得到的；根据修正系数对初始数字孪生模型进行修正，得到目标数字孪生模型。该方案解决了现有技术中孪生模型响应完成动作指令后的状态与真实的采煤环境的状态会出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN112647942A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011566406.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤参数设定方法、存储介质和电子设备，其包括获取工作面的基础数据；根据所述基础数据计算中部跟机参数；根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。利用本申请能够根据工作面基础数据将人工采煤工艺直接转化为采煤机的自动采煤工艺，能够降低参数的设定难度，减少井下试验次数，节省参数设定时间，提高矿井产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687052A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411706957.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种浮动越障阀组、举升液压组件以及水仓清淤机器人，该浮动越障阀组包括第一液控单向阀、第二液控单向阀以及浮动换向阀，第一进油口与油箱相连通，第一出油口与有杆腔相连通；第二进油口与油箱相连通，第二出油口与无杆腔相连通；浮动压力口与中位机能口相连通，浮动工作口分别与第一控制口和第二控制口相连通，浮动回油口与油箱相连通，当浮动换向阀处于第一工作状态时，浮动工作口与浮动压力口相连通，当浮动换向阀处于第二工作状态时，浮动工作口与浮动回油口相连通。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的清淤机器人利用蓄能器冲吸能，蓄能器预充压力值难以准确调定的问题。
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公开(公告)号：CN118894149A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411153976.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种无轨胶轮车的转向系统和辅助驾驶系统，无轨胶轮车的转向系统包括：转向系统包括通信连接的车载装置和非车载装置，车载装置设置在无轨胶轮车上，非车载装置设置在井下巷道的预定区域，预定区域的曲率大于曲率阈值，非车载装置用于获取预定区域的第一目标环境信息，并将第一目标环境信息发送至车载装置，车载装置用于接收第一目标环境信息和获取第二目标环境信息，并根据第一目标环境信息和第二目标环境信息，控制无轨胶轮车的转向，第二目标环境信息为无轨胶轮车前向行驶区域的环境信息。解决了现有技术中无轨胶轮车易出现转向失误，影响安全生产的技术问题。
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公开(公告)号：CN112647942B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011566406.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤参数设定方法、存储介质和电子设备，其包括获取工作面的基础数据；根据所述基础数据计算中部跟机参数；根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。利用本申请能够根据工作面基础数据将人工采煤工艺直接转化为采煤机的自动采煤工艺，能够降低参数的设定难度，减少井下试验次数，节省参数设定时间，提高矿井产量。
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公开(公告)号：CN119021738A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411213643.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本申请提供了一种液压支架护帮板的防碰撞控制方法和护帮板控制系统，该方法包括：获取第一目标图像；根据目标方向对第一目标图像进行截取并进行去抖处理得到第二目标图像；根据第二目标图像进行分类确定第一回收状态，并计算第一回收状态的置信度；在第一回收状态的目标置信度大于预设阈值的情况下，根据各护帮板的第一回收状态生成第一控制指令；根据第一控制指令控制各护帮板，得到第二回收状态；获取第三回收状态，在第三回收状态与第二回收状态不一致的情况下，发出目标报警信息。该方法解决了现有技术中通过在液压支架前端增加传感器测量护帮板高度预估是否碰撞，由于液压支架存在倾斜角度，导致测量结果存在误差的问题。
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公开(公告)号：CN216110865U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202023197052.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请公开了一种报警系统，其包括控制器、报警装置和触发装置，所述报警装置包括信号接收器和报警器，所述触发装置包括用于发射工作指令的发射器，所述控制器用于采集采煤机位置并根据采煤机位置控制发射器工作，所述信号接收器接收所述工作指令，并根据所述工作指令控制报警器，所述信号接收器分别与报警器和发射器电连接，所述发射器与控制器电连接。利用本申请不仅能实现自动报警，避免由于噪音和粉尘导致的人工无法传递警示信息的问题，使超前支护人员及时设置警戒，防止其他人员靠近上下出口，避免安全事故的发生，提高安全系统，而且还可提高传递效率，降低工人劳动强度，节省人力成本，同时结构简单，使用方便。
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