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公开(公告)号：CN221606921U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323321852.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种托辊搬运装置，包括：移动机构，可移动地设置在地面上；翻转举升机构，位于托辊喷漆线的一侧，翻转举升机构用于接收托辊，并将托辊输送至托辊喷漆线；存储机构，与翻转举升机构间隔设置，存储机构用于对生产完成后的托辊进行存储；机器人机构和夹取机构，机器人机构可转动地设置在移动机构上，夹取机构设置在机器人机构上，夹取机构用于从托辊生产线上夹取托辊或从存储机构中夹取托辊，夹取机构通过机器人机构和移动机构配合以将夹取的托辊运送至翻转举升机构。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中托辊生产线与托辊喷涂线不能联动生产的问题。
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公开(公告)号：CN115075869B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210719429.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种液压支架运输系统及操作方法，液压支架运输系统包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。本方案能够解决液压支架不易运输的问题。
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公开(公告)号：CN118342192A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410556732.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接翻转装置，包括：支撑组件；翻转组件，可翻转地设置在支撑组件上，翻转组件可翻转至正面朝上或背面朝上，翻转组件具有贯穿的放置区，放置区用于放置多个并排的顶梁，翻转组件的正面具有位于放置区一侧的夹紧固定座；两个推移架组件，相对设置在翻转组件的背面，两个推移架组件可相互靠近或远离，两个推移架可分别移动到放置区的两侧以避让放置区，且两个推移架可相互抵接于放置区以支撑位于放置区的顶梁；夹紧组件，设置在翻转组件的正面且与夹紧固定座相对设置，夹紧组件可靠近或远离夹紧固定座，以夹紧多个顶梁或松开顶梁；驱动组件，设置在支撑组件上，用于驱动翻转组件翻转。通过此方案，实现了对顶梁的自动翻转。
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公开(公告)号：CN117086555A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311219137.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转机构及具有其的焊接装置，其包括：座体，具有间隔分布的第一工位和第二工位；第一翻转部，对应第一工位设置且可翻转地设置在座体上，第一翻转部具有相第一支撑状态和第一翻转状态，第一翻转部能够朝向第二工位的方向翻转，第一翻转部具有第一支撑面；第二翻转部，对应第二工位设置且可翻转地设置在座体上，第二翻转部具有相对设置的第二支撑状态和第二翻转状态，第二翻转部能够朝向第一工位的方向翻转，第二翻转部具有第二支撑面；第一翻转部处于第一翻转状态，第二翻转部处于第二翻转状态时，第一支撑面和第二支撑面相向设置，第一翻转部和第二翻转部配合，以将工件由第一翻转部翻转至第二翻转部上。
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公开(公告)号：CN114909173A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210707287.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种限位组件及具有其的平板车组件，限位组件用于将液压支架限位在平板车的车体上，限位组件包括：第一限位结构的固定部与平板车的车体固定连接，第一限位结构的限位部卡设在液压支架的第一限位孔内；第二限位结构与第一限位结构沿平板车的长度方向间隔设置，第二限位结构的固定部与平板车的车体固定连接；其中，第一限位结构与竖直方向呈第一预设方向倾斜设置，第二限位结构与竖直方向呈第二预设方向倾斜设置，第一限位结构的固定部与第二限位结构的固定部之间的距离小于第一限位结构的限位部与第二限位结构的限位部之间的距离。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中的液压支架运输安全性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119957270A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411717631.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道支撑装置，巷道支撑装置包括：支护组件，具有沿巷道延伸方向间隔设置的两个液压支撑装置，液压支撑装置包括底座与液压支柱，液压支柱竖直设置在底座上，液压支柱的伸缩端上设置有支撑梁；推移组件，包括沿巷道延伸方向延伸的伸缩杆和支撑件，伸缩杆相对设置的两端分别与两个底座铰接，支撑件固定设置在伸缩杆的侧壁上，且位于伸缩杆与巷道的底板之间，支撑件用于支撑伸缩杆。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中的巷道底板不平时迈步式液压支架无法移动的问题。
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公开(公告)号：CN116689835A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310814544.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种带式输送机用纵梁专用钻孔装置，包括：加工平台；输送机构，输送机构用于将待加工的工件输送到加工平台；限位件，限位件固定在加工平台上，限位件用于对待加工的工件进行限位；夹紧机构，夹紧机构与加工平台固定连接，夹紧机构用于将待加工的工件夹紧固定；立式钻床；卧式钻床。采用本方案，工件在加工平台上进行加工，输送机构将待加工的工件输送到加工平台上。限位件对输送到加工平台上的工件进行限位，使得工件被限位在指定位置。夹紧机构将待加工的工件夹紧使得工件固定，避免钻孔的位置发生偏移。立式钻床和卧式钻床分别对夹紧固定的工件进行钻孔，保证了钻孔的位置准确，减少了工序。
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公开(公告)号：CN118722388A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945737.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架主阀搬运装置及搬运方法，液压支架主阀搬运装置包括搬运车和夹持工装，搬运车包括电动平板车、安装于电动平板车的机械臂和液压部、安装于机械臂端部的机械手，液压部控制机械臂和机械手移动，机械手用于夹持住夹持工装，夹持工装用于与待搬运的液压支架主阀可拆卸连接。本方案中通过设置专门的夹持工装连接于液压支架主阀，并通过机械手夹持柱夹持工装，从而能够将液压支架主阀吊起并搬运，避免了阀体本身无抓、取、提处而难以搬运的问题，并且通过搬运车移动液压支架主阀，代替了人工操作，从而提高了操作效率、降低了操作难度，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116944792A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311000396.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种翻转装置，翻转装置包括：基座；翻转座，沿竖向方向可移动并可翻转地设置在基座上，翻转座包括可相对移动的第一夹紧座和第二夹紧座，第一夹紧座上设置有第一夹紧件，第二夹紧座上设置有第二夹紧件，翻转座具有使第一夹紧座相对第二夹紧座相远离的拆卸状态以及使第一夹紧座相对第二夹紧座相靠近的夹紧状态，在翻转座处于夹紧状态时，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧座的上表面以及第二夹紧座的上表面共同围成夹紧槽；第一驱动件，设置在基座上，第一驱动件与第一夹紧座和/或第二夹紧座驱动连接以使翻转座翻转。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的中部槽翻转劳动强度大，且存在较大安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN115075869A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210719429.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种液压支架运输系统及操作方法，液压支架运输系统包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。本方案能够解决液压支架不易运输的问题。
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