远程机器人巡检系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116512264A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310550969.5

    申请日:2023-05-15

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请提供了一种远程机器人巡检系统,该系统包括:监控终端,监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息,还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制;巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检,巡检机器人包括:主控模块,主控模块与监控终端无线通信连接,主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指令控制驱动模块;驱动模块与主控模块连接,驱动模块用于驱动巡检机器人运动,驱动模块还用于确定驱动数据并将驱动数据发送至主控模块;采集模块,采集模块与主控模块连接,采集模块用于对待巡检区域进行信息采集得到巡检数据。本发明解决了现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的技术问题。