用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN116238928A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310234304.3

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B65G67/60 B65G69/00

    摘要: 本公开涉及一种用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备,所述方法包括:根据预设的卸船计划信息,生成卸船调度表;针对所述卸船调度表指示的待卸料船舶,通过所述卸船机上的扫描组件对所述待卸料船舶进行扫描,获得扫描数据,所述扫描组件包括毫米波雷达和激光雷达;根据所述扫描数据对所述待卸料船舶上的各个待卸料船舱进行三维建模,得到各个待卸料船舱的三维模型,所述三维模型包括舱口的定位信息以及船舱内物料的边界定位信息;根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序,针对每一待卸料船舱,根据该待卸料船舱的三维模型,对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作。

    太阳能集热系统控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116558135A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310533362.6

    申请日:2023-05-11

    IPC分类号: F24S50/40 F24S60/00

    摘要: 本公开涉及一种太阳能集热系统控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:响应于控制时长等于预设时长,确定太阳能集热系统在当前时刻的实际状态量和实际参数,再通过目标预测模型对实际参数和实际状态量进行处理,得到预设预测步数的预测序列,并根据预测序列、预设参考序列和区间控制目标函数,得到目标控制序列,目标控制序列包括预设控制步数的控制量变化值,预设参考序列包括多个被控量区间,最后根据目标控制序列中的第一控制步数的控制量变化值控制太阳能集热系统。能够适当松弛太阳能集热系统中被控量的设定目标,以便更快、更灵活地控制太阳能集热系统中的导热介质的出口温度和储热介质的出口温度。

    解耦控制方法、装置、可读存储介质与电子设备

    公开(公告)号:CN116466564A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310372323.2

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本公开涉及一种解耦控制方法、装置、可读存储介质与电子设备,涉及热工控制技术领域,包括:确定第一传递函数矩阵,第一传递函数矩阵为第一传热介质的流量对第二传热介质的温度的作用矩阵;基于伪对角算法,得到预补偿矩阵;采用预补偿矩阵对第二传递函数矩阵进行补偿,得到第三传递函数矩阵,第二传递函数矩阵为第二传热介质的流量对第二传热介质的温度的作用矩阵,第三传递函数矩阵为第一传热介质的流量对第二传热介质的温度进行作用的对角优势矩阵;根据第一传递函数矩阵、第二传递函数矩阵与第三传递函数矩阵,得到第二传热介质的温度。使用本公开提出的解耦控制方法,可以使得得到的第二传热介质的温度更加接近设定值。

    碳捕集系统的控制方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115755667A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211289840.5

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本公开涉及一种碳捕集系统的控制方法和装置,涉及碳捕集领域,碳捕集系统包括多个执行系统,该方法包括:响应于接收到的控制指令,确定控制指令指示的多个执行系统和所多个执行系统对应的执行顺序,控制指令包括启动指令或停机指令,多个执行系统属于碳捕集系统。按照执行顺序,依次控制多个执行系统执行控制指令指示的目标操作,以使碳捕集系统进行启动或停机。本公开在接收到控制指令的情况下,能够快速、连贯、准确地按照执行顺序对碳捕集系统中的多个执行系统进行启动或停机,提高了碳捕集系统的启停效率、准确度和安全性。