公开(公告)号：CN115596262A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211250652.1

申请日：2022-10-12

申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司(CN) ,  深圳精智机器有限公司(CN)

发明人： 周长宗 ,  王伟 ,  梁虎 ,  邓可景 ,  赵伟 ,  李永昌 ,  梁雄俊

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42 ,  B60L53/80 ,  B60S5/06

摘要： 本申请涉及一种夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备。夹轮机构包括：夹轮杆，用于沿车辆的宽度方向移动推挤所述车辆的车轮；夹轮驱动组件，包括驱动件和弹性件，所述弹性件设于所述驱动件和所述夹轮杆之间，所述驱动件通过所述弹性件推动所述夹轮杆移动；传感器，用于在所述弹性件的形变量超出预设值时触发。上述的夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备通过在夹轮驱动组件和夹轮杆之间设置弹性件，通过弹性件推动夹轮杆夹持车辆的车辆，并且通过传感器检测弹性件的形变量，在弹性件的形变量超出预设值时触发，从而可以确定夹轮杆对车轮的夹持力达到最大值，实现控制夹持车轮的夹持力的目的。