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公开(公告)号：CN114993159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210712911.1
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/13 , G01B7/24 , G01C21/16 , F16L55/28 , F16L55/48 , B08B9/027 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本申请属于管道清管装置技术领域，具体是公开了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，包括：舱体，测径传感器；其中，所述测径传感包括：发射线圈组和次级线圈组；舱体中部设有空腔，空腔内设有电子系统和发射线圈组，电子系统与发射线圈组电连接；舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，软质清洁件中还包裹有次级线圈组；次级线圈组与发射线圈组同轴。次级线圈组由线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，因此次级线圈组能够在软质清洁件中灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。本申请将次级线圈组直接埋在清管仪器中，使清管仪器整体更加紧凑，成本更低。
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公开(公告)号：CN114623315A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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公开(公告)号：CN115055459A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210682413.7
申请日：2022-06-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本申请提供一种新型双功能管道清管器，属于管道清管装置技术领域，包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
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公开(公告)号：CN114778661A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707662.7
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/9093
摘要： 本发明属于管道清管装置技术领域，尤其涉及一种搭载在清管器上的涡流传感器及管道缺陷检测方法，本申请基于涡流原理，通过引入复合屏蔽刷，实现更好的屏蔽效果，并能够跟随管道变形而紧密贴合管道；双检测传感器阵列能够实现缺陷的时钟定位，双阵列之间加入高频激励线圈，能够激发出高频涡流场，实现对内壁缺陷的检测。发射线圈组形成空间低频旋转磁场，通过增加导磁钢刷，磁场能快速导入到管道中，能够更好识别管道内缺陷。并且本申请结构简单，可以适配各种类型的清管器，可以在清理管道脏污的同时检测管道内的缺陷，大大提高了工作效率，并降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114894886B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210830184.9
申请日：2022-07-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
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公开(公告)号：CN114542847A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN114778661B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210707662.7
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/9093
摘要： 本发明属于管道清管装置技术领域，尤其涉及一种搭载在清管器上的涡流传感器及管道缺陷检测方法，本申请基于涡流原理，通过引入复合屏蔽刷，实现更好的屏蔽效果，并能够跟随管道变形而紧密贴合管道；双检测传感器阵列能够实现缺陷的时钟定位，双阵列之间加入高频激励线圈，能够激发出高频涡流场，实现对内壁缺陷的检测。发射线圈组形成空间低频旋转磁场，通过增加导磁钢刷，磁场能快速导入到管道中，能够更好识别管道内缺陷。并且本申请结构简单，可以适配各种类型的清管器，可以在清理管道脏污的同时检测管道内的缺陷，大大提高了工作效率，并降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114894886A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210830184.9
申请日：2022-07-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
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公开(公告)号：CN115338202B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211263762.1
申请日：2022-10-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管道清洁领域，提供了一种带有测径功能的柔性清管器，包括柔性壳体、电子仓和流体控制组件，柔性壳体内同轴设置有空腔以容纳电子仓以及流体控制组件；电子仓内则设置了电子组件，电子组件包括导磁体、绝缘骨架、激励线圈、第一检测线圈和第二检测线圈，通过导磁体、激励线圈配合发射磁场并由第一检测线圈和第二检测线圈配合进行接收，以获取管壁数据；流体控制组件则设置有引流管、排流管和喷嘴，从而实现通过管道内流体介质对管道积聚物进行清理的目的。所述清管器通过柔性壳体和流体控制组件对管道进行清理，便于电子仓和电子组件对管道内径等数据进行测量，从而将清管和内径检测过程结合，减小卡堵风险并提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115338202A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211263762.1
申请日：2022-10-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管道清洁领域，提供了一种带有测径功能的柔性清管器，包括柔性壳体、电子仓和流体控制组件，柔性壳体内同轴设置有空腔以容纳电子仓以及流体控制组件；电子仓内则设置了电子组件，电子组件包括导磁体、绝缘骨架、激励线圈、第一检测线圈和第二检测线圈，通过导磁体、激励线圈配合发射磁场并由第一检测线圈和第二检测线圈配合进行接收，以获取管壁数据；流体控制组件则设置有引流管、排流管和喷嘴，从而实现通过管道内流体介质对管道积聚物进行清理的目的。所述清管器通过柔性壳体和流体控制组件对管道进行清理，便于电子仓和电子组件对管道内径等数据进行测量，从而将清管和内径检测过程结合，减小卡堵风险并提高检测效率。
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