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公开(公告)号：CN118729058A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411186261.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种石油管道结构、预警系统及预警方法，涉及石油管道防盗技术领域，所述系统包括由多段石油管道构成的管道网；所述系统还包括设置于所述管道网末端汇集处的荧光检测器，所述荧光检测器被配置为检测石油中的荧光物质，并根据所述荧光物质确定所述管道网的所属位置；预警器，所述预警器与所述荧光检测器连接，所述预警器被配置为根据对应所述荧光物质的所属位置生成预警信号。本申请通过上述方案解决了现有的石油管道泄露预警时效性差等问题。
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公开(公告)号：CN117704197B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160092.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域，提供一种管道机器人，包括多节舱体，多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连；多个行走机构，分别设置于相邻两节舱体的连接处，以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动，以带动多节舱体在管道内运动；转动机构，至少设置在两节相邻的舱体之间，用于调节该两节舱体之间的夹角，以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置，使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁，以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号：CN116772035B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311040342.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明不但具有控制内检测运行速度的功能，还具
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公开(公告)号：CN116123407A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310418640.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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公开(公告)号：CN119163844B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411675638.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119178464A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411261515.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种自适应数据采集分析存储系统及方法，涉及数据采集技术领域，应用于管道内检测器，所述系统包括：设置于所述数据采集系统内的：数据采集模块，所述数据采集模块与所述传感器通信连接，被配置为：获取所述传感器采集的检测数据；自适应模块，所述自适应模块与所述传感器通信连接，所述自适应模块与所述数据采集模块电连接，被配置为：获取所述传感器的数量及种类；根据所述传感器的数量及种类，控制所述数据采集模块按照所述传感器的数量及种类，获取所述传感器采集的检测数据，以解决目前的采集存储系统的采集存储方法均是按照最多传感器的数量进行采集存储，会出现存储大量垃圾数据的问题。
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公开(公告)号：CN117704197A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160092.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域，提供一种管道机器人，包括多节舱体，多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连；多个行走机构，分别设置于相邻两节舱体的连接处，以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动，以带动多节舱体在管道内运动；转动机构，至少设置在两节相邻的舱体之间，用于调节该两节舱体之间的夹角，以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置，使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁，以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号：CN118706149A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194407.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种实时里程优选系统及方法，涉及管道内里程轮优选技术领域，系统包括转换电路、比较电路、选择电路。转换电路用于将里程轮输出的脉冲信号转换为电压信号；比较电路用于获取转换电路输出的电压信号，并将较大的电压信号输出至选择电路；选择电路用于将比较脉冲信号输出至转换电路；转换电路还用于将比较脉冲信号转换为比较电压信号；比较电路还用于将比较电压信号与剩余的里程轮对应的电压信号依次进行比较，以得到所有里程轮对应的电压信号最大值；选择电路还用于将电压信号最大值对应的里程轮的脉冲信号作为目标脉冲信号。该方法可降低计算复杂度，能够快速对里程的变化做出响应，实时输出比较结果，提高里程优选的实时性。
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公开(公告)号：CN118408162A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
Abstract: 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN116123407B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310418640.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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