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公开(公告)号：CN118499615B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN118499615A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN114542847B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN114893649A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210822855.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种管道内检测器卡堵定位装置及方法，应用于管道检测设备技术领域，所述装置包括：定位球、固定机构和管道内检测器，其中，所述固定机构设置在所述管道内检测器的前端；所述定位球与所述固定机构连接。当管道内检测器发生卡堵时，将管道环境信息传输到定位球中。然后将定位球与固定机构的连接断开，定位球在管道液体压力和自身重力作用下脱离固定机构并顺着液体沿管道漂流，在管道的阀门调度下进入发球筒中回收。施工人员获得定位球后，通过读取定位球中的管道环境信息，从而确定管道内检测器的卡堵位置。所述装置及方法解决了管道内检测器卡堵位置定位难的问题，从而可以减少施工，省时省力。
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公开(公告)号：CN116608361A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889518.4
申请日：2023-07-20
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
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公开(公告)号：CN116123407A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310418640.3
申请日：2023-04-19
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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公开(公告)号：CN114894886A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210830184.9
申请日：2022-07-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
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公开(公告)号：CN116123407B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310418640.3
申请日：2023-04-19
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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公开(公告)号：CN114894886B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210830184.9
申请日：2022-07-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
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公开(公告)号：CN114893649B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210822855.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种管道内检测器卡堵定位装置及方法，应用于管道检测设备技术领域，所述装置包括：定位球、固定机构和管道内检测器，其中，所述固定机构设置在所述管道内检测器的前端；所述定位球与所述固定机构连接。当管道内检测器发生卡堵时，将管道环境信息传输到定位球中。然后将定位球与固定机构的连接断开，定位球在管道液体压力和自身重力作用下脱离固定机构并顺着液体沿管道漂流，在管道的阀门调度下进入发球筒中回收。施工人员获得定位球后，通过读取定位球中的管道环境信息，从而确定管道内检测器的卡堵位置。所述装置及方法解决了管道内检测器卡堵位置定位难的问题，从而可以减少施工，省时省力。
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