热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法

    公开(公告)号:CN115950299A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211617195.5

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法,包括清洗检查机器人和控制装置;清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置;移动装置,包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机,轮子安装在所述底盘部件上,轮体驱动电机与轮子连接;伸缩杆安装在底盘部件的顶面上,伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接,杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动;清洗检查装置,包括:安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构;监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置;控制装置包括:操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业,提高清洗质量,改善传统清理带来的风险。

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