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公开(公告)号：CN118253534A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211678760.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司
Abstract: 本发明提供一种发电厂螺栓自动化激光清洗装置及方法，包括外壳、夹持机构、激光清洗机构、以及驱动机构，所述夹持机构、激光清洗机构、驱动机构均设置在外壳中；所述夹持机构用来夹持螺栓，所述激光清洗机构对螺栓进行清洗；所述驱动机构包括夹持驱动组件、螺栓旋转驱动组件、以及清洗机构驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动夹持机构对螺栓进行夹持；所述螺栓旋转驱动组件用于驱动螺栓旋转；所述清洗机构驱动组件用于驱动激光清洗机构运动对螺栓进行清洗。本发明将待清洗的螺栓通过夹持机构进行夹持，然后启动激光清洗机构，激光清洗机构可以发出激光，从而实现对螺栓外周面进行激光清洗，清洗效率高、操作简单。
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公开(公告)号：CN115950299A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211617195.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法，包括清洗检查机器人和控制装置；清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置；移动装置，包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机，轮子安装在所述底盘部件上，轮体驱动电机与轮子连接；伸缩杆安装在底盘部件的顶面上，伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接，杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动；清洗检查装置，包括：安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构；监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置；控制装置包括：操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业，提高清洗质量，改善传统清理带来的风险。
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公开(公告)号：CN118257928A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211700908.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及核电设计技术领域，尤其涉及一种核电厂蒸汽发生器传热管自熔式焊接堵头，包括外径与传热管的内径相匹配的堵头本体，堵头本体包括相连接的上部和下部，上部靠近下部的一端的外周侧面沿径向外延伸形成环形的定位柱。还涉及该核电厂蒸汽发生器传热管自熔式焊接堵头的使用方法，主要是对传热管的管口进行切割打磨；将堵头本体的下部从传热管的管口插入传热管内，使定位柱的下表面与传热管的管口端面相接触；对堵头本体与传热管进行点固焊；对堵头本体的上部与蒸发器管板的上端部进行熔焊并熔掉定位柱；对堵头本体与传热管之间的焊缝区进行检验。能够满足核电厂各种堆型蒸汽发生器传热管堵管的焊接。
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公开(公告)号：CN114199073B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN114199072A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105788683B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410822012.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构，包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊，该气囊上设有一气孔，气孔通过气管与供气装置相连接，气管上设有一流量调节阀；气囊的内圈固设有一异物阻挡垫，该异物阻挡垫上固设有一配重环；还包括位于配重环上方的弹性元件，弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比，方便机构从狭小的人孔中通过；当机构进入接管内后，气囊充气以堵住接管，从而防止异物通过；当检测完成后，气囊放气，弹性元件将气囊收缩拉紧，同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间，使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN114199072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN114192510B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN112663708A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011518866.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
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