公开(公告)号：CN116486381A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310613545.9

申请日：2023-05-26

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 殷娇阳 ,  孟祥雨 ,  丛炜

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供一种障碍物识别方法、设备及车辆。该障碍物识别方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路图像；将道路图像输入至预设的障碍物识别模型中进行特征提取，得到初始的图像特征；根据障碍物识别模型中的加权双向特征金字塔网络结构对初始的图像特征进行特征融合处理，得到融合处理后的图像特征，融合处理后的图像特征包括障碍物的位置特征和语义特征，语义特征包括纹理特征、形状特征以及颜色特征；根据障碍物识别模型对融合处理后的图像特征进行识别处理，得到障碍物识别结果，其中，障碍物识别结果包括识别到的障碍物的类别信息、位置信息以及置信度。本申请的方法，保证了对障碍物识别的准确性。

公开(公告)号：CN115973163A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310094610.1

申请日：2023-01-19

申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 殷娇阳

IPC分类号： B60W40/04

摘要： 本申请提供一种基于信号灯的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取当前时刻采集的环境图像；环境图像表示车辆前方环境；从当前时刻采集的环境图像中确定信号灯的状态信息并存储；状态信息包括信号灯颜色和信号灯在环境图像中的实际位置；获取信号灯在上一时刻采集的环境图像中的实际位置，根据信号灯在上一时刻采集的环境图像中的实际位置，确定信号灯在当前时刻采集的环境图像中的预测位置；若确定信号灯在当前时刻采集的环境图像中的实际位置与预测位置之间的差值小于预设的偏移量，则根据当前时刻采集的环境图像中信号灯的颜色，控制车辆行驶。本申请对信号灯进行精确识别，提高车辆控制精度。

公开(公告)号：CN117474041A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311435161.9

申请日：2023-10-31

申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 殷娇阳

IPC分类号： G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/048 ,  G06N3/006

摘要： 本申请提供一种模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取模型生成参数以及多个训练样本，并根据模型生成参数生成与老师模型匹配的多个学生模型；基于老师模型对训练样本的第一输出结果以及各个训练样本，对各个学生模型进行训练得到各个待确定模型，老师模型是各个训练样本训练得到的；确定每个待确定模型的性能参数，并将满足预设条件的性能参数的待确定模型，确定为老师模型对应的目标模型。本申请中，通过模型生成参数生成与老师模型匹配的多个学生模型，无需通过老师模型的输出结构对学生模型进行训练得到匹配的学生模型，减少了所需模型的训练时长，提高了模型的训练效率。

公开(公告)号：CN116152787A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310107342.2

申请日：2023-01-19

申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 殷娇阳

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V40/16 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762

摘要： 本申请提供的一种驾驶舱预警提示信息确定方法、装置及存储介质，通过获取驾驶员的人脸姿势特征视频流；其中，人脸姿势特征视频流包括第一预设数量的图像帧；根据第一预设数量的图像帧和预警模型，确定相应的特征图；基于预警模型对特征图进行帧间特征融合，得到融合特征图；根据融合特征图，确定人脸姿势特征视频流的分类结果，并根据分类结果，确定相应的预警提示信息。采用本技术方案，能够代替手动设计特征，并且计算速度快，可以实现实时预警的目的，使得预警提醒更加迅速。

公开(公告)号：CN116142173A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310097583.3

申请日：2023-01-19

申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 殷娇阳

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60R1/24

摘要： 本申请提供一种基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取车辆前方预设空间范围内的环境图像；识别所述环境图像中的物体，确定所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间；其中，所述深度区间用于表示物体与车辆之间的距离范围；根据所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间，控制所述车辆进行行驶。本申请通过确定车辆与前方物体的距离范围，进行车辆控制，准确率提升，计算速度更快，提高车辆控制效率。