一种机器人退绕装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109230862B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201810885642.2

    申请日:2018-08-06

    IPC分类号: B65H59/04

    摘要: 本发明公开了一种机器人退绕装置,其结构包括柜门、机头、固定凹槽、摩擦减速装置、控制器、固定杆、绕线管、转动轴承、模式调节按钮、绕线设备本体,摩擦减速装置设有启动工作装置、电机带动装置、滑轮移动装置、减速连接装置、顶出装置、传动装置、调节上升装置、金属边框,有益效果:由于设备内部添加了一个摩擦减速装置,可以使设备退绕机上的绕线退绕张力稳定,内部设有的连接摩擦链条能够与机头内部的旋转齿轮相扣合,使得机头在旋转的时候产生的惯性惯力通过链条来缓冲掉,与之相应的摩擦轴承与摩擦转轮之间的摩擦力均产生变化,从而实现对所有的机头的转速统一调整,可避免反向缠绕故障。