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公开(公告)号：CN110689206B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910953360.6
申请日：2019-10-09
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法，属于能源互联网技术领域。本发明包括以下步骤：建立能源互联网多能主体内部模型和能源互联网多能主体能源购买及转换运营策略优化模型，在满足零散用户用能需求的前提下，对多能主体能源购入量及内部能源转换装置工作状态进行优化，使得多能主体的购能成本最低，经济性最优。本发明所提出的方法可为具有能源转换装置的多能主体提供决策的理论依据，帮助其优化能源购买和能源转换运营策略，从而在能源互联网环境下获取更多的利润。
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公开(公告)号：CN110689206A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910953360.6
申请日：2019-10-09
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法，属于能源互联网技术领域。本发明包括以下步骤：建立能源互联网多能主体内部模型和能源互联网多能主体能源购买及转换运营策略优化模型，在满足零散用户用能需求的前提下，对多能主体能源购入量及内部能源转换装置工作状态进行优化，使得多能主体的购能成本最低，经济性最优。本发明所提出的方法可为具有能源转换装置的多能主体提供决策的理论依据，帮助其优化能源购买和能源转换运营策略，从而在能源互联网环境下获取更多的利润。
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公开(公告)号：CN116383810A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310079861.2
申请日：2023-02-03
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F21/55 , G06F18/241 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种电气互联系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：提取电气互联系统的节点状态变量构建数据集；将所述数据集进行Bootstrap抽样得到训练集和测试集；计算训练集中每个特征的权重，根据计算得到的权重对训练集数据特征进行精简；利用精简后的训练集进行训练生成随机森林模型；将测试集数据输入所述随机森林模型，根据所述随机森林模型的输出确定虚假数据注入攻击检测结果。
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公开(公告)号：CN116055110A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211606776.9
申请日：2022-12-14
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：根据t时刻的系统状态，采用自适应系数卡尔曼滤波法对系统进行状态估计，得到第一状态估计值；根据t时刻的系统状态，利用加权最小二乘法对系统进行状态估计，得到第二状态估计值；根据第一状态估计值、第二状态估计值和预设一致性检验阈值，对系统进行状态一致性检验；响应于状态一致性检验不通过，根据第一状态估计值进行残差检验，根据残差检验结果，确定虚假数据注入攻击检测结果。
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公开(公告)号：CN115589328A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211361236.9
申请日：2022-11-02
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于量子保密通信的多能流系统反监听方法及装置，构建多能流系统与综合能源系统云平台的量子保密通信网络。综合能源系统云平台通过量子保密通信网络进行量子密钥的分发。多能流系统各能流区块间主站节点将传输信息发送到量子保密通信网络通过密钥进行加密。量子保密通信网络中加密的传输信息选择最优路径进行转发。综合能源系统云平台的量子通信终端接收到最优路径转发的加密明文，并对明文进行解密，获得传输信息。利用监听者的扰动态|s>进行反监听验证。若存在监听，则放弃此次通信，并发出预警。本发明有助于发现多能流系统中的数据监听行为，保障多能流信息能量融合系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114069838A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN112232031B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011118301.6
申请日：2020-10-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F40/14 , G06F40/226
摘要： 本发明公开了一种电力物联网边缘数据模型校验方法，该方法包括基于边缘数据模型中的逻辑模型获取第一公共数据；基于边缘数据模型中的物理模型获取第二公共数据；根据所述第一公共数据和所述第二公共数据分别生成XML格式的对应数据；基于XML验证规则对XML格式的第一公共数据和XML格式的第二公共数据分别进行校验，得到第一校验结果；基于数据一致性验证规则对所述物理模型进行校验，得到第二校验结果；基于模型规则对所述物理模型进行校验，得到第三校验结果；基于所述第一校验结果、所述第二校验结果和所述第三校验结果获取边缘数据模型的最终校验结果。本发明实施例提供的技术方案可以实现评估边缘数据模型处理边缘侧数据的效果。
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公开(公告)号：CN114311023B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011046733.0
申请日：2020-09-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法，包括以下步骤：图像采集步骤：利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频，发送给视觉处理器；图像预处理步骤：视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中，调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声，用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像；图像识别步骤：视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频，并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。
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公开(公告)号：CN117236592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311108636.3
申请日：2023-08-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
摘要： 本发明提出了一种基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法。该方法将生产系统划分为双层智能规划问题，即调度过程任务规划和控制过程的生产机器人行为规划。该方法利用PDDL规划语言实现任务分配的自主规划和机器人行为序列的自主规划，当生产系统中动态事件发生时，通过PDDL的自主规划实现异常处理和动态事件响应。本发明的基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法，通过PDDL规划语言实现任务调度的自主分配和生产机器人动作执行序列的自主规划，具有较高的科研价值与工程应用价值。本发明通过在线生成动态生产环境下的问题模型，然后进行自主规划，实现对动态生产环境的自主适应能力，提高生产系统柔性。
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