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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN115036940B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210677099.3
申请日：2022-06-16
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置，本发明将电力系统作为两机群系统，获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹，根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标，通过计算相关性，采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度，能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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公开(公告)号：CN114362231B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111548747.7
申请日：2021-12-17
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流频率调制参数优化方法、系统及存储介质，本发明基于频率响应曲线获取频率裕度指标，评估直流频率调制后系统频率暂态过程中恢复效果，根据频率裕度指标，计算不同调制参数下的目标值，对目标值进行评估，实现了直流频率调制参数优化，为快速协调多回直流参与频率调制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114362231A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111548747.7
申请日：2021-12-17
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流频率调制参数优化方法、系统及存储介质，本发明基于频率响应曲线获取频率裕度指标，评估直流频率调制后系统频率暂态过程中恢复效果，根据频率裕度指标，计算不同调制参数下的目标值，对目标值进行评估，实现了直流频率调制参数优化，为快速协调多回直流参与频率调制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114362148A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532887.5
申请日：2021-12-15
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应对新能源暂态不确定性的紧急控制方法及装置，属于电力系统及其自动化技术领域。该方法包括：找出可能导致新能源脱网的交流N‑1、N‑2故障及直流换相失败等故障；分析识别新能源暂态低穿最大持续时间T；制定适应不同暂态频率变化率的离线控制策略；根据电网实际故障和暂态频率变化率匹配频率稳定紧急控制策略进行系统控制。利用本发明能够实现电网频率安控策略关于暂态频率变化的自适应调整，实现了应对故障后新能源脱网不确定性自适应紧急控制，提高了电网紧急控制水平。
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公开(公告)号：CN112968478A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110208138.0
申请日：2021-02-25
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明公开了一种化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备协调优化方法、装置及系统，所述方法包括：构造不同工况，以满足预设的运行成本和运行风险要求为目标，获得各工况下的全年总风险代价，以及各工况下化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备的配合方案；以全年总的风险代价最小为目标，得到最佳的化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备的配合方案，完成化石类能源发电与清洁类电网调控设备的调度优化。本发明基于量化的理论分析化石类发电机组不同开机条件下的风险代价，采取清洁类电网调控设备改善风险超标的情况，以全年风险代价最小为目标，给出化石类发电机组和清洁类电网调控设备的协调优化配置方案，可适用于区域电网全清洁能源供电转型计划。
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公开(公告)号：CN112968478B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110208138.0
申请日：2021-02-25
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明公开了一种化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备协调优化方法、装置及系统，所述方法包括：构造不同工况，以满足预设的运行成本和运行风险要求为目标，获得各工况下的全年总风险代价，以及各工况下化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备的配合方案；以全年总的风险代价最小为目标，得到最佳的化石类发电机组开机与清洁类电网调控设备的配合方案，完成化石类能源发电与清洁类电网调控设备的调度优化。本发明基于量化的理论分析化石类发电机组不同开机条件下的风险代价，采取清洁类电网调控设备改善风险超标的情况，以全年风险代价最小为目标，给出化石类发电机组和清洁类电网调控设备的协调优化配置方案，可适用于区域电网全清洁能源供电转型计划。
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公开(公告)号：CN115313523B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210815624.3
申请日：2022-07-12
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种频率校正控制策略配置方法、系统、存储介质及计算设备，本发明在量化预想故障下互联断面功率与频率时空分布差异耦合关系的基础上，计算互联断面两侧电网的首轮动作频率，配置适应当前互联断面功率的频率校正控制策略，避免了频率强时空分布引发电网连锁失稳。
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公开(公告)号：CN116596565A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310419518.8
申请日：2023-04-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备，包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据，基于预先建立的换电站优化定价模型，构建换电站优化定价目标函数；定义换电站优化定价目标函数，构建马尔可夫决策框架；根据马尔可夫决策框架，进行最优数据分析处理，得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略，基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况，动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润，来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求，使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
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公开(公告)号：CN115036940A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677099.3
申请日：2022-06-16
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置，本发明将电力系统作为两机群系统，获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹，根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标，通过计算相关性，采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度，能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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