一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置

    公开(公告)号:CN109263740B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201811019738.7

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置,包括内部支架、旋转闭锁部件和上部盖板三部分,支架主体为环形圆柱结构,环形圆柱内圆柱面与机器人手臂内臂间隙配合,手臂内臂可以在其中间上下滑动,外圆柱面与旋转闭锁部件间隙配合,旋转闭锁部件可以绕其旋转,旋转闭锁部件与行走轮对导地线形成包围式闭锁,并通过与障碍物的撞击被动的打开闭锁,通过弹簧和推子推动旋转闭锁部件复位闭锁。本发明提供的用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置,采用被动开合的结构,遇到障碍物时,受力推开并能自动复位闭合,无需电机,结构简单轻便不易发生故障,越障时无需机器人制动和繁琐的配合动作,行走效率高、能耗低。

    一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置

    公开(公告)号:CN109263740A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811019738.7

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置,包括内部支架、旋转闭锁部件和上部盖板三部分,支架主体为环形圆柱结构,环形圆柱内圆柱面与机器人手臂内臂间隙配合,手臂内臂可以在其中间上下滑动,外圆柱面与旋转闭锁部件间隙配合,旋转闭锁部件可以绕其旋转,旋转闭锁部件与行走轮对导地线形成包围式闭锁,并通过与障碍物的撞击被动的打开闭锁,通过弹簧和推子推动旋转闭锁部件复位闭锁。本发明提供的用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置,采用被动开合的结构,遇到障碍物时,受力推开并能自动复位闭合,无需电机,结构简单轻便不易发生故障,越障时无需机器人制动和繁琐的配合动作,行走效率高、能耗低。

    一种基于区块链的点对点电力可信交易方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117172922A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311136166.1

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链的点对点电力可信交易方法、系统及设备,属于电力区块链技术领域;一种基于区块链的点对点电力可信交易方法包括:基于购/售电用户的成本函数和约束条件构建可信交易验证模型;根据购/售电用户的参与点对点交易的交互过程将购电用户的数据参数分为私有数据和公有数据;根据购/售电用户的私有数据和公有数据,在区块链智能合约上部署验证模型,然后根据模型搭建算术电路并生成证明秘钥和验证秘钥;购/售电用户在链下根据可信交易验证模型输入参数后计算并调用证明秘钥生成证据,将证据和公有数据上传到合约;智能合约根据购/售电用户的证据和公有数据,使用验证秘钥进行链上验证购电用户是否合理报价。

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