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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN115372696B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210994231.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置，其中计算方法包括以下步骤：S1：初始化增益矩阵；S2：采样获得离散信号；S3：得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量；S4：采用递归傅里叶变换公式，得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量；S5：得到相角序列；S6：对相角序列进行最小二乘多项式拟合；S7：计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值；S8：修正三角基函数集，求解傅里叶级数，并基于傅里叶级数对离散信号进行修正，得到修正采样序列；S9：对修正采样序列重复S3‑S7，获得第二次频率估计偏移量；S10：计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度，具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号：CN116242511A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211093966.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对不规则物体局部温变的柔性阵列压力传感系统，本发明从远程非接触式图像采集模块获取深度分布图和温度分布图，根据深度分布图和温度分布图，获取阵列各单元的弯曲应变补偿参考量和温度补偿参考量，根据补偿参考量和阻值，实现了柔性压力传感器阵列补偿，保证了测量压力的准确性。
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公开(公告)号：CN115372696A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210994231.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置，其中计算方法包括以下步骤：S1：初始化增益矩阵；S2：采样获得离散信号；S3：得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量；S4：采用递归傅里叶变换公式，得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量；S5：得到相角序列；S6：对相角序列进行最小二乘多项式拟合；S7：计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值；S8：修正三角基函数集，求解傅里叶级数，并基于傅里叶级数对离散信号进行修正，得到修正采样序列；S9：对修正采样序列重复S3‑S7，获得第二次频率估计偏移量；S10：计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度，具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号：CN114443020A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111440520.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低压保测装置的灵活组态方法及系统，所述方法包括：将装置采样功能进行独立分解，形成适用于多种交流输入回路的采样矩阵配置模块；将装置开入开出信号根据用途进行分类，形成拥有灵活可配的开入开出信号矩阵配置模块；根据所述采样矩阵配置模块、开入开出信号矩阵配置模块的采样、开入及开出量值，适配到保护逻辑中，形成可在线进行编辑的保护逻辑功能模块；动态调度功能组件管理各模块的运行，本发明具有友好的可视化开发界面使用操作简单，丰富的功能模块元件能满足各种应用场景的需求，灵活的配置组合能高效的完成装置多变的功能定制开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420946A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210992799.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波电压的电网电压频率测量方法和装置，包括以下步骤：S1：采集电压信号，得到电压方程；S2：设计窗函数，将窗函数与电压方程相乘；对相乘得到的函数进行离散傅里叶变换，得到傅里叶变化相量；S3：分离所述散傅里叶变换相量的实部和虚部，得到幅值表达式；S4：遍历每一个采样点序号，获得幅值最大时对应的采样点序号；S5：获取当前采样点序号与所述幅值最大时的采样点序号之间的距离，并根据所述距离求得电压频率。本方法基于插值离散傅里叶变换消除栅栏效应，通过加窗算法最小化频谱泄露，补偿了频域测量方法的确定，从而达到较高的鲁棒性和频率计算精度。
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公开(公告)号：CN107102259A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710274363.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种多信息融合的断路器状态监测方法和系统，在应用时，首先根据断路器的额定开断电流和遮断容量，确定断路器触点允许的开断次数与跳闸电流之间的关系曲线；然后在每次断路器开断后，基于关系曲线计算断路器该次开断对应的损耗率；再将每次开断的损耗率进行累加，得到当前总损耗率；若当前总损耗率是否达到告警值，则生成断路器触头磨损告警数据；最后将断路器当前总损耗率和断路器触头磨损告警数据与保护测控数据融合至同一IEC61850模型数据，上送至监控后台。本发明可在一定程度上提高断路器状态在线监测的精度，减少变电站站控层设备的接入数量，从而降低变电站的运维成本。
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公开(公告)号：CN119492912A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411491760.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor： 沈健 , 常乃超 , 杨焕 , 滕贤亮 , 陈力 , 张敏 , 郑翔 , 仉陈 , 刘栋 , 刘硕夫 , 魏洁茹 , 孙健萍 , 林志颖 , 洪希 , 沈宇龙 , 陈航 , 曾德山 , 葛长明
IPC: G01R23/00 , G01R23/16 , G01R23/167 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种电网宽频信号测量方法及系统，利用四项五阶Nuttall自卷积窗对电网宽频信号进行加窗处理；利用FFT算法获取加窗后的电网宽频信号的频域信号，获取目标频点附近的四条谱线；利用所述四条谱线对加窗后的电网宽频信号进行谱线插值计算，对频率、幅值及相位进行修正；根据修正后的频率、幅值及相位模型计算电网宽频信号各次谐波的幅值、频率及初相角。本发明能够对电网宽频信号实现精确测量，使测量结果的频率、幅值及相位能准确反映信号的物理特征。
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公开(公告)号：CN115358249A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011102.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06K7/10 , H04B1/7136
Abstract: 本发明公开了一种主动式RFID系统频段适配方法及装置，本发明在检测到天线S11极小值点偏移，接收射频卡侧的白噪声，通过白噪声确定射频卡侧天线的工作频带和中心频点，进而自适应调整无线收发模块的跳频表和接收频率，实现频段适配，最大限度保证系统上下行通信，有效防止因天线S11极小值点偏移导致通信质量恶化甚至中断。
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公开(公告)号：CN117791635B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311621093.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网电力电子设备主导振荡风险量化方法及系统，方法包括收集中高压配电网线路的数据集，根据所述数据集，通过快速傅里叶变换，分别计算振荡模态能量指标，通过计算线路功率因数角分析功率因数波动指标，通过计算线路的静态稳定边界并结合实时数据分析能量裕度指标，计算有功功率曲线前后时间段两条均线的交点分析有功功率波动指标；通过上述指标对振荡模态特征、振荡波形特点、振荡能量特征、振荡持续时间的维度进行评价，并分配权值构建综合评价体系。通过对不同指标进行振荡风险量化分析，并建立综合评价体系，有效解决了配电网中电力电子设备对电力系统稳定性的影响,实现基于全网的在线安全稳定运行。
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