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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN115420946A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210992799.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波电压的电网电压频率测量方法和装置，包括以下步骤：S1：采集电压信号，得到电压方程；S2：设计窗函数，将窗函数与电压方程相乘；对相乘得到的函数进行离散傅里叶变换，得到傅里叶变化相量；S3：分离所述散傅里叶变换相量的实部和虚部，得到幅值表达式；S4：遍历每一个采样点序号，获得幅值最大时对应的采样点序号；S5：获取当前采样点序号与所述幅值最大时的采样点序号之间的距离，并根据所述距离求得电压频率。本方法基于插值离散傅里叶变换消除栅栏效应，通过加窗算法最小化频谱泄露，补偿了频域测量方法的确定，从而达到较高的鲁棒性和频率计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110071489A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910299493.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种高温超导输电线路失超判别及切换控制方法和装置，方法包括：采集运行中的高温超导电缆的三相屏蔽层电流、导体层电流以及电缆制冷系统状态数据；获取高温超导电缆任意两相之间的相间距；计算高温超导电缆的三相屏蔽层电阻，以判断是否发生三相线路短路故障下的屏蔽层失超；根据采集到的电缆制冷系统状态数据判断是否出现超导电缆制冷系统故障；当发生屏蔽层失超或超导电缆制冷系统故障，输出跳闸指令以切除超导线路转由备用线路供电。本发明综合运用了基于电气量和非电气量的超导线缆失超检测方法，可对系统短路电流引起的电缆失超或冷却系统故障实现在线监测判别，可提高超导线缆失超检测的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN115372696B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210994231.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置，其中计算方法包括以下步骤：S1：初始化增益矩阵；S2：采样获得离散信号；S3：得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量；S4：采用递归傅里叶变换公式，得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量；S5：得到相角序列；S6：对相角序列进行最小二乘多项式拟合；S7：计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值；S8：修正三角基函数集，求解傅里叶级数，并基于傅里叶级数对离散信号进行修正，得到修正采样序列；S9：对修正采样序列重复S3‑S7，获得第二次频率估计偏移量；S10：计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度，具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号：CN116242511A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211093966.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对不规则物体局部温变的柔性阵列压力传感系统，本发明从远程非接触式图像采集模块获取深度分布图和温度分布图，根据深度分布图和温度分布图，获取阵列各单元的弯曲应变补偿参考量和温度补偿参考量，根据补偿参考量和阻值，实现了柔性压力传感器阵列补偿，保证了测量压力的准确性。
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公开(公告)号：CN115372696A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210994231.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置，其中计算方法包括以下步骤：S1：初始化增益矩阵；S2：采样获得离散信号；S3：得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量；S4：采用递归傅里叶变换公式，得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量；S5：得到相角序列；S6：对相角序列进行最小二乘多项式拟合；S7：计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值；S8：修正三角基函数集，求解傅里叶级数，并基于傅里叶级数对离散信号进行修正，得到修正采样序列；S9：对修正采样序列重复S3‑S7，获得第二次频率估计偏移量；S10：计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度，具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号：CN110071489B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910299493.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种高温超导输电线路失超判别及切换控制方法和装置，方法包括：采集运行中的高温超导电缆的三相屏蔽层电流、导体层电流以及电缆制冷系统状态数据；获取高温超导电缆任意两相之间的相间距；计算高温超导电缆的三相屏蔽层电阻，以判断是否发生三相线路短路故障下的屏蔽层失超；根据采集到的电缆制冷系统状态数据判断是否出现超导电缆制冷系统故障；当发生屏蔽层失超或超导电缆制冷系统故障，输出跳闸指令以切除超导线路转由备用线路供电。本发明综合运用了基于电气量和非电气量的超导线缆失超检测方法，可对系统短路电流引起的电缆失超或冷却系统故障实现在线监测判别，可提高超导线缆失超检测的可靠性和准确性。
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