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公开(公告)号:CN113219447B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202110386816.2
申请日:2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法,步骤1、设计毫米波阵列排布位置,以实现其测量范围的全覆盖;步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法,其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值;步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理,以实现数据平滑,从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法,在实时跟踪输电线路的基础上,准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号:CN113219447A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110386816.2
申请日:2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法,步骤1、设计毫米波阵列排布位置,以实现其测量范围的全覆盖;步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法,其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值;步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理,以实现数据平滑,从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法,在实时跟踪输电线路的基础上,准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号:CN114291737A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111441315.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:构建三维空间坐标系;获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标;获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度,并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标;获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度,并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标;以障碍物坐标为圆心,以预设危险距离为半径构建危险球面方程;计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间;进一步确定风险状态,并根据风险状态选取相应的控制策略;本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题,具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号:CN113247771A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110453423.9
申请日:2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统,包括:空间测量装置,用于测量吊臂和电缆之间的位置关系;电缆防触碰预警装置,用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系;制动控制装置,用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制;通信装置,用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信,本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定,能够向起重机操作员提供可视化的预警信息;在距离过近的危险状态下,还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动,防止其触碰到输电线缆;并具有较好的工程实用性和推广性,能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号:CN110309970B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201910575873.8
申请日:2019-06-28
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网陕西省电力公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Docker的电力系统数据预测方法、装置,所述方法包括:获取系统的历史数据以及系统的第一T‑1时刻数据;基于所述历史数据以及所述第一T‑1时刻数据,预测得到系统的第一T时刻数据;使用对所述第一T‑1时刻数据进行修正后得到的第二T‑1时刻数据,对所述第一T时刻数据进行修正,得到第二T时刻数据;使用所述第一T时刻数据以及所述第二T时刻数据,建立关于时间的数据预测函数;将ΔT代入所述数据预测函数,预测得到系统的ΔT+T时刻数据。采用上述方案,可以通过较为简单的计算方式实现准确的数据预测。
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公开(公告)号:CN110213164B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910423580.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04L12/733 , G06Q50/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑信息融合的识别网络关键传播者的方法及装置,该方法包括:根据各个网络节点的直接连边数量计算网络中各个节点的度,即各个节点对应的邻居节点的个数;依据所述节点的度计算各个节点的H指数;计算所述网络中每对节点间的最短距离,进而得到各个节点的排名对应分值。本发明采用网络节点的常用指标得到一种可以全面反映社交网络节点角色的排名分值,可以更加准确的定位节点在社交网络中的定位角色,准确的挖掘出社交网络中的关键传播者,降低错判率;并且本发明采用Dijkstra算法,跟其他距离算法相比时间复杂度低,适用于复杂的社交网络时,时间成本更低,提高了识别效率。
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公开(公告)号:CN111737099A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010515936.3
申请日:2020-06-09
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提出了一种基于高斯分布的数据中心异常检测方法及装置。所述方法包括以下步骤:获取数据中心服务器硬件层面、软件层面及物理环境的特征,构成多维特征数据集;对获取的多维特征数据集进行降维处理;根据经过降维处理的数据,利用基于高斯分布的异常检测模型进行运算,得到异常检测结果。本发明在基于高斯分布的异常检测算法的基础上,提出了一个适用于高密度数据中心的异常监测方法,能够提高数据中心的异常监测效率,减少了数据中心在高密度设计下的管理成本。
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公开(公告)号:CN110321221A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910575919.6
申请日:2019-06-28
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F9/50 , H04L12/931 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种主机部署方法,装置,所述方法包括:获取与选定交换机连接的物理主机,并作为待部署主机;获取各个待部署主机上的服务任务;查询覆盖所有类别的服务任务的待部署主机,作为选定主机,将查询得到的选定主机进行部署。采用上述方案,可以节省交换机的工作资源,提高完成用户任务的效率。
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公开(公告)号:CN110308970A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910577386.5
申请日:2019-06-28
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机的部署方法、装置,所述方法包括:查询得到与选定交换机连接的第一物理主机上部署的虚拟机,与所述选定交换机连接的第二物理主机上部署的虚拟机;获取所述第一物理主机上部署的虚拟机的工作强度,作为第一工作强度,获取所述第二物理主机上部署的虚拟机的工作强度,作为第二工作强度;在第一工作强度与第二工作强度的集合中,将工作强度高于或等于第一标准强度的虚拟机部署于所述第一物理主机,将工作强度低于或等于所述第一标准强度的虚拟机部署于所述第二物理主机。采用上述方案,可以减少通信资源的消耗,降低交换机的工作压力,提升用户任务的完成效率。
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公开(公告)号:CN110290007A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910575897.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用户部署方法、装置,所述方法包括:步骤S1:查询网络拓扑中的叶子用户,将查询得到的叶子用户部署至对应的符合服务质量要求的叶子服务器;步骤S2:查询所述网络拓扑中,叶子服务器满足服务质量要求的对应的正常用户,在叶子服务器的剩余工作容量限度之内,将正常用户部署至对应的叶子服务器;步骤S3:将剩余的正常用户部署至满足服务质量要求的正常服务器。采用上述方案,可以实现满足网络拓扑中每一个用户的服务质量要求;充分利用网络拓扑中每一个服务器的工作资源,最大程度上降低网络拓扑的成本。
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