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公开(公告)号：CN117375232B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311339687.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站数字化系统跨区数据汇聚采集处理方法及系统，该方法包括：构建数据采集引擎；构建数据资源池，进行数据处理，并对数据进行统一存储管理；构建统一的数据访问接口，接口交互数据所包含的请求接口输入参数数据和回调接口返回参数数据均采用JSON格式字符串方式，交互时进行权限校验；根据不同的数据类型、功能类型，提供数据查询、数据订阅(WebSocket、消息队列方式)和数据反向推送四种数据交互方式。本发明以数据汇集为重点，形成厂站级数据底座，提供安全可靠的标准化数据调用接口，提高应用间的数据交互效率；将底层数据与应用分离，为其他高级应用提供便捷的数据支撑，降低应用扩展带来的数据集成成本，缩短应用建设周期。
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公开(公告)号：CN118604520A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410713813.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆综合状态评估诊断方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集接入电缆局放、护套环流及光纤测温的传感器在线监测的参量数据；对采集的参量数据进行预处理；根据预处理后的参量数据，建立电缆的评估模型，对电缆的状态进行综合评估；通过时序趋势预测模型、电缆表皮温升预测模型以及电缆故障诊断方法进行故障的诊断及定位；本发明可以提高电缆管理效率、提升运行质量、增强运维安全。
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公开(公告)号：CN113595530B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110845617.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力二次设备的运行监视控制电路，包括微分电路、第一电平比较电路、电平展宽电路和输出缓冲电路；所述微分电路的输入端接处理器、控制器或FPGA程序控制输出的触发信号，其输出端连接第一电平比较电路；所述第一电平比较电路的输出端连接电平展宽电路，电平展宽电路的输出端连接输出缓冲电路，输出缓冲电路输出控制信号。本发明的电路能够监视其使用的处理器、控制器或FPGA程序运行状态，满足不同应用场合使用处理器、控制器或FPGA时输出的触发信号周期、占空比等参数变化大的需求；同时抗干扰能力强，输出信号质量高，可用于触发不同接口需求的执行电路。
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公开(公告)号：CN113933563B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111150182.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应迭代运算数学形态法的采样异常大值滤除方法、装置及系统，所述方法包括根据原始采样缓冲数据，计算波形平滑度，并判断波形是否异常；采用自适应迭代运算数学形态法对判断为异常的波形进行一次或多次迭代运算；计算残留噪声能量比，并判断波形是否确存在采样异常大值；对判断为确存在采样异常大值的波形，滤除异常大值后得到复原信号，并更新原始采样缓冲数据。本发明能够解决在继电保护装置发生采样异常大值的情况下，容易导致保护误启动、误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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公开(公告)号：CN112134849B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010882416.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站的动态可信加密通信方法及系统，所述通信方法包括建立与对端的动态可信连接；基于预设的动态加密通信规则，与对端进行动态加密通信，完成智能变电站动态可信加密通信。本发明能够覆盖智能变电站内的站控层网络和过程层网络，保证了整个智能变电站网络上业务数据的安全可靠传输。
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公开(公告)号：CN117556786A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311529316.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F40/154 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种变电站自动化系统XML配置文件和数据库表相互转换方法，包括以下步骤：(1)建立名为配置参数表的数据库表结构；(2)建立XML配置文件‑表结构转换元素IniDefinePara；(3)建立XML配置文件‑表结构生成元素AutoDefinePara；(4)编辑XML表结构转换元素IniDefinePara和XML表结构生成元素AutoDefinePara；(5)修改数据库表，完成功能配置操作；(6)主机启动后比较XML配置文件和数据库表，使XML配置文件中与数据库表一致；(7)主机各功能模块读取和数据库表一致的XML配置文件进行启动；本发明实现了统一、易扩展的XML配置文件和数据库表相互转换，提高了系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117519375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634435.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能恒温恒湿地线管理柜及接地线恒温恒湿存放方法，包括地线柜和地线管理系统以及智能温湿度控制系统，所述柜体内设有若干个存放接地线的柜格；所述地线管理系统包括设置在柜体前侧的地线管理装置和柜格内的地线闭锁单元，从而实现接地线取放的严格管理；所述智能温湿度控制系统包括智能温湿度控制器，传感器，除湿器，加热器和风机，能够保证地线管理柜的温度和湿度始终在合理范围内，避免湿度和温度过高或过低对接地线造成不良影响，提高了地线管理柜的可靠性、易用性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN116973663A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310830327.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R31/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01R23/16 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的电能质量扰动数据检测方法和装置。所述方法包括：获取原始采样信号，通过测量矩阵获取观测向量，实现信号压缩；根据基波滤除原理，分离原始信号的基波分量与谐波分量；根据谐波分量的占比区别进行原始信号重构，在谐波分量多于设定条件时对传感矩阵与谐波分量观测向量的内积降序排列，计算斜率曲线，并根据斜率曲线的极点分布估计信号稀疏度，将稀疏度估计值作为SAMP算法的初始步长，采用残差比阈值和生长曲线函数迭代计算得到谐波分量的稀疏向量估计值；进行电能质量扰动数据检测。
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