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公开(公告)号：CN111645077A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010564915.0
申请日：2020-06-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种配网线路带电作业机器人地面监控系统，包括机器人主控主机系统、地面监控主机系统；机器人主控主机系统提供摄像头、视频采集识别系统对配网线路带电作业机器人的环境进行视频采集，并通过视频数据处理模块处理数据而显示在地面监控主机系统，起到对机器人工作环境的监视作用，同时，机器人主控主机系统设置执行端控制系统用以对机器人执行端的作业控制，并通过主控系统用以接受操作指令并发送给机器人主控主机系统，以实现人工在后台对机器人作业的指示及控制。本发明同时提供了对应上述监控系统的监控方法。
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公开(公告)号：CN104135066B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410141807.7
申请日：2014-04-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/723 , Y02E60/7838 , Y04S10/16 , Y04S40/124
摘要： 本发明智能变电站系统包括站控层及通过以太网与站控层连接的测控保护装置，所述测控保护装置包括母线测控保护装置、主变测控保护装置和线路测控保护装置，所述各测控保护装置皆由交换部分和测控保护部分通讯连接形成，所述母线测控保护装置连接有电压互感器、开关及闸刀，所述主变测控保护装置和线路测控保护装置分别连接有电流互感器、开关及闸刀，GOOSE、SV通过主变测控保护装置和线路测控保护装置的交换部分与母线测控保护装置的交换部分连接。将现有的智能变电站系统结构由三层减少为两层，实现测控保护装置之间的GOOSE、SV数据直接交换，避免了因在间隔层和过程层之间设置网络而产生的数据传输延时和拥堵。
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公开(公告)号：CN106096741A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610422904.2
申请日：2016-06-14
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化故障运维决策支持系统的实现方法，包括如下步骤：步骤SS1建立故障运维信息模型；步骤SS2构建故障运维决策支持系统；步骤SS3现场运行设备智能模块进行状态诊断；步骤SS4智能管理单元进行集中管理；步骤SS5云服务器进行分析决策提供方案；步骤SS6运维管理终端进行确认、修改方案，然后进行判断方案是否可行，若可行则提供解决方案，提供维护备件或信息给现场运行设备，否则转入步骤SS7；步骤SS7厂家支持终端进行确认、提供方案；步骤SS8智能订货交付处理。本发明能够在线提供故障信息记录，通过智能化手段提供分析解决方案，人工进行确认判断，提高故障诊断准确性。
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公开(公告)号：CN113191362A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110452669.4
申请日：2021-04-26
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备油渗漏缺陷的检测装置及方法，其中检测方法包括模型训练阶段的缺陷区域检测模型训练方法和油污与水渍甄别模型训练方法，以及缺陷检测阶段的缺陷区域检测方法和油污与水渍甄别方法；检测装置包括顺次连接的变电设备油渗漏缺陷区域检测模块和油污与水渍甄别模块。本发明借助训练的两个深度学习模型，将变电设备油渗漏缺陷检测分为二步完成，以获得更好的召回率和准确率，解决了以往方法及装置无法精准区分水渍和油污的不足。
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公开(公告)号：CN110209400A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910424385.7
申请日：2019-05-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能电子设备的自动注册与配置方法，智能电子设备IED安装完成后自动向自动配置支持模块CSM发送注册请求或者CSM主动嗅探全网智能电子设备信息完成注册；注册成功后，IED设备定时与CSM交互，完成配置信息的更新；根据预定的间隔定时向CSM上送实时采集数据，CSM按需向IED调取实时采集数据。本发明引入Web Service技术，约定了一些基本接口，实现包括设备自动注册、自动上送配置、自动下载参数等功能，实现设备的即插即用，从而提高设备的部署效率，大量简化人工操作，同时减少由于人工操作带来的错误。相对于传统方式，该方法维护方便简易，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114820745B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111516581.0
申请日：2021-12-13
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06T7/50 , G06T3/4007 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/82
摘要： 本发明提出一种单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质，系统包括：深度模型建立模块，用于建立左右视角图片双向重构的深度网络模型，深度网络模型包括空间注意力通道、卷积残差网络，由空间注意力置信值与残差网络中间层的基本积生成视差图；训练模块，用于训练深度网络模型，获取左侧视角的重叠域损失约束权重、右侧视角的重叠域损失约束权重，对重叠域约束外观损失值、重叠域约束左右一致性损失值修订，基于左右侧视角视差图平滑约束损失值，计算双向重构后的重叠域约束损失值，获取最优深度网络模型；测试模块，用于输入单目图像，计算单向卷积残差和空间注意力置信图的基本积作为视差图；后处理模块，用于获取深度图。
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公开(公告)号：CN113205027A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453594.1
申请日：2021-04-26
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备金属锈蚀的检测装置及检测方法，包括依次连接的样本采集模块、分层嵌套标注模块、目标检测模型训练模块以及检测结果整合模块；所述样本采集模块用于具有锈蚀缺陷的变电设备样本；所述分层嵌套标注模块对样本进行标注并划分为训练集、验证集、测试集；所述目标检测模型训练模块采用已标注的训练集对目标检测模型进行训练，获得变电设备锈蚀检测模型；所述检测结果整合模块将检测结果中所有相交检测框合并。本发明相比于传统标注方法训练得到的目标检测模型在变电设备锈蚀检测中有着更高的检测率和召回率。
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公开(公告)号：CN109547553A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811445167.3
申请日：2018-11-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于私有云的区域变电站管理系统及管理方法，所述系统包括至少一个变电站，通信网络，至少一个虚拟机云，主站，所述虚拟机云能够通过通信网路实时获取并存储变电站的数据，所述主站能够通过通信网路从虚拟机云获得所述变电站的数据以管理所述变电站。上述管理系统及管理方法能够在一个特定供电区域内，建立一个区域监控中心，通过高速通信网络，实现对区域内多个实体变电站、独立设备的统一管控。
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公开(公告)号：CN113205027B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110453594.1
申请日：2021-04-26
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备金属锈蚀的检测装置及检测方法，包括依次连接的样本采集模块、分层嵌套标注模块、目标检测模型训练模块以及检测结果整合模块；所述样本采集模块用于具有锈蚀缺陷的变电设备样本；所述分层嵌套标注模块对样本进行标注并划分为训练集、验证集、测试集；所述目标检测模型训练模块采用已标注的训练集对目标检测模型进行训练，获得变电设备锈蚀检测模型；所述检测结果整合模块将检测结果中所有相交检测框合并。本发明相比于传统标注方法训练得到的目标检测模型在变电设备锈蚀检测中有着更高的检测率和召回率。
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公开(公告)号：CN114820745A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111516581.0
申请日：2021-12-13
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06T7/50 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06V10/774
摘要： 本发明提出一种单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质，系统包括：深度模型建立模块，用于建立左右视角图片双向重构的深度网络模型，深度网络模型包括空间注意力通道、卷积残差网络，由空间注意力置信值与残差网络中间层的基本积生成视差图；训练模块，用于训练深度网络模型，获取左侧视角的重叠域损失约束权重、右侧视角的重叠域损失约束权重，对重叠域约束外观损失值、重叠域约束左右一致性损失值修订，基于左右侧视角视差图平滑约束损失值，计算双向重构后的重叠域约束损失值，获取最优深度网络模型；测试模块，用于输入单目图像，计算单向卷积残差和空间注意力置信图的基本积作为视差图；后处理模块，用于获取深度图。
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