换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116739195A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310590981.9

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明公开了一种换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取若干真实探测器探测到的换流站的实际探测数据;对换流站三维空间模型进行仿真并放置若干虚拟探测器进行探测,得到换流站的虚拟探测数据以及虚拟路障信息;根据虚拟探测数据和实际探测数据获取物理路障信息,并更新路网;根据换电站配电冗余能力和虚拟路障信息,核算虚拟路障的N种空间组合,再基于更新后的路网,形成N种路障剔除路网及虚拟路障消除调度信息;在每种路障剔除路网下针对预设起点及预设终点间进行路径规划,得到N种规划路径;按照预设选优策略,从所述N种规划路径中选出最优路径。本发明可实现检修最优规划自动规划。