换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116739195A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310590981.9

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明公开了一种换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取若干真实探测器探测到的换流站的实际探测数据;对换流站三维空间模型进行仿真并放置若干虚拟探测器进行探测,得到换流站的虚拟探测数据以及虚拟路障信息;根据虚拟探测数据和实际探测数据获取物理路障信息,并更新路网;根据换电站配电冗余能力和虚拟路障信息,核算虚拟路障的N种空间组合,再基于更新后的路网,形成N种路障剔除路网及虚拟路障消除调度信息;在每种路障剔除路网下针对预设起点及预设终点间进行路径规划,得到N种规划路径;按照预设选优策略,从所述N种规划路径中选出最优路径。本发明可实现检修最优规划自动规划。

    一种多模态数字人状态预测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117671095A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311738260.4

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明公开了一种多模态数字人状态预测系统及其方法,包括三维人脸构建单元、人物模型绘制单元和细节处理单元,还包括面部动画优化单元、面部表情捕捉单元、表情参数提取单元、动作捕捉单元、动作参数提取单元、模型拟合单元和实时驱动单元。通过构建人物模型后,增设面部表情捕捉单元采集用户的面部表情优化处理与人物模型拟合,实现数字人与用户的面部表情实时同步、面部表更过度更自然和真实;增设动作捕捉单元采集用户的人体姿态优化识别与人物模型拟合,实现数字人与用户的动作实时同步、动作切换更准确和流畅。

    一种基于生成扩散的知识图谱补全方法及系统

    公开(公告)号:CN117540797A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311682780.8

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本发明公开了一种基于生成扩散的知识图谱补全方法及系统,属于知识图谱技术领域,具体包括:采用知识图谱嵌入模型TransE,学习知识图谱实体和关系的嵌入向量,构建基于生成扩散的反事实样本生成模型,包括构建语义编码器与条件去噪扩散隐式模型,语义编码器将原有的嵌入向量转化为潜在语义向量并作为条件输入到条件去噪扩散隐式模型中,条件去噪扩散隐式模型通过正向和逆向扩散过程获得原有的嵌入向量的反事实样本,构建基于卷积神经网络的知识图谱补全模型,将原有的嵌入向量和反事实样本输入到训练好的知识图谱补全模型,降序排序所有样本的预测得分,选择得分排序靠前的样本进行知识图谱的补全,提高知识图谱补全的准确性和鲁棒性。

    RPA资源调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117076065A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310909784.9

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种RPA资源调度方法、装置、设备及存储介质,方法包括如下步骤:对于新进入的任务,添加状态标识为默认值;当最高优先级的队列进入新的任务时,获取任务的状态标识,若状态标识不是默认值,则根据队列中所有任务的剩余需执行时间调整时间片,若是默认值,则不调整时间片;当最高优先级的队列按照设置的时间片执行后,将队列中所有任务的状态标识修改为非默认值;判断队列中是否还存在未完成的任务,若否,结束调度,若是,则在队列数量不超预设值时,创建一个优先级低于当前优先级的队列,并将所有未完成任务放入到创建的队列中执行,以此类推,直至全部任务完成。本发明的时间片可以动态调整,降低了任务的平均周转时间和平均等待时间。