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公开(公告)号：CN108798988B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810613252.X
申请日：2018-06-14
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/14 , F03B11/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种潮流能发电机组主控程序编码方法，包括：将主控程序按功能分成若干个模块：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，状态机模块用于起调度作用；针对若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试；再将测试完成的各模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序。本发明采用模块化编程方式，通过不同工程师同时分开编写、独立测试，最后通过总工程师整合各个模块并进行整体测试，保证了子部件的逻辑正确性和测试完整性，最大限度降低了故障率，提高编程和调试的效率和保密性，大大缩短研发周期，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN107701368B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710797791.9
申请日：2017-09-06
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种风电机组的叶片顺桨方法，根据停机顺桨时的平均风速选择至少两种顺桨方式，所述至少两种顺桨方式之间的变桨速率不同。停机顺桨时的平均风速较低时对应的变桨速率比平均风速较高时对应的变桨速率要高。较优采用两种顺桨方式，第一种顺桨方式的变桨速率较第二种顺桨方式的变桨速率高，若停机顺桨时的平均风速小于预设值时，采用第一种顺桨方式；若停机顺桨时的平均风速大于等于预设值时，采用第二种顺桨方式顺桨。本发明根据停机时不同的风速采用不同的顺桨方式，且风速较低时采用大变桨速率，风速较高时采用小变桨速率，相对于现有顺桨方式，可确保风电机组平稳顺桨停机，有效减小停机时的冲击载荷，降低风电机组受破坏的概率。
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公开(公告)号：CN108798988A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810613252.X
申请日：2018-06-14
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/14 , F03B11/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种潮流能发电机组主控程序编码方法，包括：将主控程序按功能分成若干个模块：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，状态机模块用于起调度作用；针对若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试；再将测试完成的各模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序。本发明采用模块化编程方式，通过不同工程师同时分开编写、独立测试，最后通过总工程师整合各个模块并进行整体测试，保证了子部件的逻辑正确性和测试完整性，最大限度降低了故障率，提高编程和调试的效率和保密性，大大缩短研发周期，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN108953048B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810822732.7
申请日：2018-07-25
申请人： 国电联合动力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种潮流能发电机组正反转切换检测方法，通过获取海流计的流速流向数据，根据其中的长时间平均流速和短时间平均流速进行判断，使其进入不同状态，对变桨进行控制，进而实现潮流能发电机组正反转的适时切换。本发明还公开了采用上述正反转切换检测方法的潮流能发电机组；本发明可有效地利用双向潮流能，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN108105028B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711365365.4
申请日：2017-12-18
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提供了一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法，包括如下步骤：步骤1、判断风电机组是否发生单叶片卡死故障；步骤2、当判断所述风电机组发生单叶片卡死故障时，根据预设的恒定变桨速率预先计算偏航轴承载荷；步骤3、当所述预先计算的偏航轴承载荷小于预设的载荷阈值1时，采用预设的恒定变桨速率实现风电机组收桨动作；当所述预先计算的偏航轴承载荷达到预设的载荷阈值1时，采用非恒定变桨速率实现风电机组收桨动作，所述非恒定变桨速率与实时的偏航轴承载荷负相关。当风电机组发生单叶片卡死故障时，采用本发明的收桨方法实现收桨动作时，风电机组偏航轴承载荷较小，偏航系统成本较低，可操作性较强。
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公开(公告)号：CN109582007A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910019384.4
申请日：2019-01-09
申请人： 国电联合动力技术有限公司
摘要： 本发明是有关于一种潮流能发电机组控制程序的测试方法及系统。所述方法包括：对所述潮流能发电机组内的关键功能部件的运行进行建模，得到关键部件模型；通过设置所述关键部件模型与各种控制程序之间的输入输出关系，将用于控制所述潮流能发电机组运行的各种控制程序嵌入至各个关键部件模型之间，使得所述控制程序能够控制所述关键部件模型的运行；通过运行所述控制程序，获得运行所述控制程序的控制器的负载率。本发明潮流能发电机组控制程序的测试方法及系统减少现场调试繁琐工作量，能够大大减少开发周期和加快开发速度。
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公开(公告)号：CN108590956A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810393562.5
申请日：2018-04-27
申请人： 国电联合动力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组塔筒共振避让穿越控制方法及风电机组，属于风电机组控制领域，包括如下步骤：监测风轮转频f，并与预先设置的转速共振区进行对比；转速共振区的设置方法为：根据塔筒的固有频率ft设定转速共振区，转速共振区包括转速下限、转速上限及所述转速下限和转速上限之间的转速区域，将ft转换为转速St，其大小位于转速下限值Sm和转速上限值Sx之间；当风轮转频位于转速共振区时，则根据风电机组所处的当前状态，控制风轮转速快速上升或下降，穿越转速共振区。本发明通过在风轮转频与塔筒固有频率交点附近设置转速共振区，设置合理转速共振区上下限并控制风电机组转速快速向上或下降穿过转速共振区，解决塔筒共振问题。
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公开(公告)号：CN107701368A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710797791.9
申请日：2017-09-06
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/32 , F05B2270/328
摘要： 本发明公开了一种风电机组的叶片顺桨方法，根据停机顺桨时的平均风速选择至少两种顺桨方式，所述至少两种顺桨方式之间的变桨速率不同。停机顺桨时的平均风速较低时对应的变桨速率比平均风速较高时对应的变桨速率要高。较优采用两种顺桨方式，第一种顺桨方式的变桨速率较第二种顺桨方式的变桨速率高，若停机顺桨时的平均风速小于预设值时，采用第一种顺桨方式；若停机顺桨时的平均风速大于等于预设值时，采用第二种顺桨方式顺桨。本发明根据停机时不同的风速采用不同的顺桨方式，且风速较低时采用大变桨速率，风速较高时采用小变桨速率，相对于现有顺桨方式，可确保风电机组平稳顺桨停机，有效减小停机时的冲击载荷，降低风电机组受破坏的概率。
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公开(公告)号：CN113738579B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111139389.4
申请日：2021-09-27
申请人： 国电联合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取目标桨叶的桨叶方位角；判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机，该方式中，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
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公开(公告)号：CN111502915A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310732.6
申请日：2020-04-20
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达测风的风电机组智能控制方法及系统。所述方法包括：通过安装在机舱上的测风设备，测量风电机组轮毂中心高度处前方至少50米处的风速及风向；根据测量得到的风速及风向计算需要改变的桨距角，并通过前馈控制通道，根据所述桨距角提前进行变桨动作。本发明提供的基于激光雷达测风的风电机组智能控制方法及系统根据测量风速在原有后馈控制的基础上增加一个前馈控制通道，控制机组提前进行动作，降低机组的过渡响应，减小风电机组叶片及塔筒的疲劳载荷，同时增加发电量。
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