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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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公开(公告)号：CN117786354A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311812356.0
申请日：2023-12-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海富数科技有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于联邦学习的电力数据风控方法、设备和介质，包括以下步骤：S1、获取金融数据集和电力数据集并进行预处理；S2、将预处理后的电力数据集和金融数据集进行特征提取和特征分析；S3、建立基于区块链的联邦学习框架，基于特征分析结果建立本地电力数据风控模型并进行训练，将训练结果发送至可信第三方，根据可信第三方聚合获得的全局电力数据风控模型参数，更新本地电力数据风控模型参数；S4、根据参数更新后的本地电力数据风控模型计算风险指数，根据所述风险指数进行风险等级划分，采取相应的风控措施。与现有技术相比，本发明减少了数据传输成本，降低了数据泄露风险。
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公开(公告)号：CN116361607A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310119165.X
申请日：2023-02-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于用电数据的企业园区碳排放测算方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，收集历史数据，包括园区用电量数据与非电用能数据；步骤S2，将用电量数据与非电用能数据一一对应，使用排放因子法计算碳排放量，形成用电量‑非电用能量‑碳排放量数组；步骤S3，对用电量数据与碳排放量数据进行数据相关性分析，并根据相关性对数据分类分级；步骤S4，将不同类别的园区，分别采用不同的方法拟合园区用电量和碳排放量之间的关系，形成电‑碳函数；步骤S5，用数据组之外的园区数据，对电‑碳函数进行交叉验证和误差分析。与现有技术相比，本发明具有准确、实用、便利等优点。
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公开(公告)号：CN109669932B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811230601.6
申请日：2018-10-22
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海运邦信息科技有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于次序依赖的电力数据集修复方法，该方法基于动态规划实现，包括以下步骤：a1)获取待修复的电力数据序列数组；a2)构建一数组dp，该数组中的元素dp[i]定义为所述电力数据序列数组中前i天中满足次序依赖的最长序列长度；a3)根据所述数组dp获得最长序列长度maxlen，通过递归方式依次得到最长满足次序依赖序列，完成修复，获得满足次序依赖的修复后数据。与现有技术相比，本发明具有缩短修复时间、提高修复效果等优点。
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公开(公告)号：CN113283674A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110710314.0
申请日：2021-06-25
申请人： 上海腾天节能技术有限公司 , 国网上海市电力公司
发明人： 张皓 , 刘晓春 , 田英杰 , 吴裔 , 李凡 , 屠盛春 , 熊真真 , 黄福海 , 周银 , 张艳霞 , 陈雪梅 , 苏运 , 郭乃网 , 朱征 , 赵莹莹 , 时志雄 , 陈琰 , 杜习周 , 许唐云
摘要： 本发明涉及一种基于用户用电特征的基线负荷预测修正方法，该方法包括如下步骤：S1、基于用户历史用电负荷数据进行用户特征分类，确定用户类别，包括：负荷平缓型用户、负荷波动型用户、负荷逐级型用户；S2、若属于负荷平缓型用户，则通过分类方法确定预测日负荷曲线所属的负荷类别以及典型负荷曲线，基于与预测日邻近的临近日负荷数据以及典型负荷曲线预测修正用户基线负荷；若属于负荷波动型用户，则选取相似日负荷数据，基于相似日负荷数据预测修正用户基线负荷；若属于负荷逐级型用户，则基于用户历史负荷数据预测修正用户基线负荷。与现有技术相比，本发明能够更适配、更精准的预测不同用户的基线负荷，提升基线负荷预测修正能力。
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公开(公告)号：CN110400115A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810357530.X
申请日：2018-04-20
申请人： 华东电力试验研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于Tableau的计划和预算监测方法，包括下列步骤：框架搭建步骤：搭建进行计划和预算监测的框架，该框架从上至下分为三层，即项目计划预算总体层、项目类型层和明细项目层；其中项目计划预算总体层：针对计划预算下达、开工、支出入账、投产及决算五个环节监测项目的进度和合规性；项目类型层根据项目的项目类型，针对核准、计划预算下达、开工、合同履约/物资到货、支出入账、投产、结算及决算八个环节进行监测项目的进度和合规性；明细项目层从进度和合规性两个维度记录每个项目的各个监测场景的数据；以及在Tableau上进行的仪表板建立步骤、筛选器与仪表板之间的跳转链接建立步骤和监测步骤。
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公开(公告)号：CN109255514A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810798795.3
申请日：2018-07-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种智能配电网分区独立供电能力评估方法，该方法基于一智能本电网分区独立供电能力评估指标体系，设置标准样本，并采集各分区的待评估样本，利用改进层次分析法对各样本进行加权，以待评估样本与标准样本间的最小弯曲距离对分区独立供电能力进行评估，待评估样本的最小弯曲距离越小，则分区独立供电能力越好。与现有技术相比，本发明具有指标体系全面、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106570616A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911248.2
申请日：2016-10-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明的一种科技项目评估用定量评价方法包括指标体系权重设置和指标数据融合处理两个阶段。在权重设置阶段，根据确定的评价指标体系，采用AHP方法以指标的相对重要性为基础逐层分别计算指标权重；在专家数据的融合阶段，当专家评价的结果较多，针对每个评价指标分别计算每个专家给出的评价值相对于所有专家评价值的均值的方差，并将该方差相对平均方差两倍以上的结论去除以保证评价结论的准确性；而当专家评价的结果数量有限时，则采用基于专家个人评价能力作为权重的加权处理方法得到最终结果。本发明考虑了专家对评价结论的公正性、准确性的影响，针对可获得的专家评价结果的数量，分别采取不同的处理策略，提高评价结论的中立性和客观性。
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公开(公告)号：CN104483855B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410623991.9
申请日：2014-11-07
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电力领域。控制柜关机后漏电流消除系统包括一控制柜，控制柜中设有一变压器，变压器的一次侧设有一电源引入端，变压器的二次侧设有一设备供电端；控制柜上还设有一开关按键，还包括一导通保持开关系统，导通保持开关系统位于电源引入端和变压器之间；导通保持开关系统包括一导通信号引入端；还包括一漏电流消除系统，漏电流消除系统包括一自发电装置，自发电装置设有一电信号输出端，电信号输出端连接导通信号引入端；漏电流消除系统还设有一电信号输出开关，以开关按键作为电信号输出开关。上述设计中，在电源引入端的电能通过导通保持开关系统，传输给设备供电端，进而供给设备供电端所连接的电器设备电路或者变压器。
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公开(公告)号：CN106447124A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610906927.0
申请日：2016-10-18
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于控制参数和反馈调节的分时电价定价方法，包括以下步骤：1)根据历史数据获取描述用户用电规律的价格需求响应矩阵；2)设定控制参数的目标值；3)根据控制参数的当前目标值计算各时段电价；4)根据步骤3)获得的各时段电价和所述价格需求响应矩阵计算控制参数处于当前目标值下的各时段电量，从而获得控制参数的实际值；5)判断控制参数的当前目标值和实际值间的差距是否满足设定要求，若是，则以当前各时段电价作为最优定价方案，若否，则调整控制参数的目标值后，返回步骤3)。与现有技术相比，本发明具有控制灵活精准、显著提升供电收入、有效控制用电总量、缩小峰谷负荷差距等优点。
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