变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117406742A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311512768.2

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/646

    摘要: 本发明涉及电力巡检领域,尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图;其次,识别变电站简化实景图中的关键节点,获取各节点之间的连接关系,并生成连通无向图;再次,计算连通无向图中可行路径的权重,获取实验拓扑图;最后,基于实验拓扑图,利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比,本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。

    基于高光谱的绝缘子污秽成分和含量的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114994069B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210431990.9

    申请日:2022-04-22

    摘要: 本发明公开了一种基于高光谱的绝缘子污秽成分和含量的检测方法及系统,属于输变电设备运行状态检测技术领域,该方法包括:获取n个绝缘子的高光谱图像,并检测其成分和相应的含量;构建污秽检测模型;用污秽检测模型检测输电线路绝缘子的成分和含量,将每一种成分对应的等值盐密和所有成分共同作用的等值盐密相结合来表征绝缘子的污秽度,提高评估绝缘子污秽度的准确性。因污闪电压不仅与污秽程度相关,与污秽成分也有着显著关系,本检测方法能够在非接触的情况下,实现输电线路自然积污绝缘子污秽成分与含量的双重检测,解决了现有研究无法准确判定污秽成分对污闪电压影响的问题,根据检测结果,可以针对性的制定绝缘子表面污秽的清扫方案。

    一种冲击浪涌电流的定位方法

    公开(公告)号:CN113030651A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110355008.X

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/62

    摘要: 本发明公开了一种冲击浪涌电流的定位方法,方法中,确定电磁波在大地中的传播速度V;建立至少三个地表电位观测点,分析冲击电流入地而发生的地表电位观测点的标量电势的时域波形,并从中得出时间差;基于冲击浪涌时差法定位,其中,电磁波到达地表电位探测站的时间为:入地电流位置产生的电磁波到达不同地表电位观测点的距离差为恒定值;在每三个地表电位观测点之间确定两条双曲线,两条双曲线相交位置确定一个冲击电流入地点位置,所述冲击电流入地点位置的平均值为最终的冲击电流入地点位置。

    电器关闭后彻底断电的插座

    公开(公告)号:CN104377516B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410625209.7

    申请日:2014-11-07

    IPC分类号: H01R13/66 H01R13/70

    摘要: 本发明涉及电器领域,进一步地为电源领域。具体为一电器关闭后彻底断电的插座,包括一电源引入端和一设备供电端,还包括一具有导通后自行保持导通功能的可控开关器件,可控开关器件位于电源引入端和设备供电端之间,可控开关器件是场效应管、三极管、继电器中的任意一种,可控开关器件包括一用于输入导通信号的导通信号引入端;在没有电流的情况下,可控开关器件不允许电流通过,进而避免了电能浪费。在需要为电器设备供电时,通过开启辅助电源的电信号输出开关,为可控开关器件的导通信号引入端供电,提供导通信号,进而启动可控开关器件,使其导通,有电流经过可控开关器件为电器设备供电。

    高压配电柜电磁隔离分合闸系统

    公开(公告)号:CN104409975A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410623968.X

    申请日:2014-11-07

    IPC分类号: H02B1/24

    CPC分类号: H02B1/24

    摘要: 本发明涉及电力控制系统。高压配电柜电磁隔离分合闸系统,包括一高压配电柜,所述高压配电柜中设有一断路器,所述断路器的一次侧设有一电源引入端,所述断路器的二次侧设有一电源分配端;所述高压配电柜上还设有一开关按键,还包括一自锁继电器,所述自锁继电器位于所述电源引入端和所述电源分配端之间,所述自锁继电器包括一导通信号引入端;还包括一自发电装置,所述自发电装置设有一电信号输出端,所述电信号输出端连接所述导通信号引入端;还包括一电信号输出开关,以所述开关按键作为所述电信号输出开关。在电源引入端的电能通过自锁继电器,传输给电源分配端,进而供给电源分配端所连接的电器设备电路或者断路器。

    配电网短时雷击故障风险预警方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117291235A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311413551.6

    申请日:2023-10-27

    摘要: 本发明涉及一种配电网短时雷击故障风险预警方法、设备及介质,包括以下步骤:获取历史雷暴云数据和区域配电网资源信息;将所述历史雷暴云数据和区域配电网资源信息输入至预先构建的双层数学模型中,获得配电网短时雷击故障类型及概率以生成相应风险预警信息,其中,所述双层数学模型包含通过深度学习模型进行构建的上层短时雷击故障预警模型和用于预测雷暴云趋势并输入至上层短时雷击故障预警模型的下层雷暴云趋势预测模型。与现有技术相比,本发明具有为配电网短时雷击故障提供准确滚动预警信息、效率高等优点。

    一种基于图时空神经网络的变压器故障预测方法

    公开(公告)号:CN114358159A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111607551.0

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种基于图时空神经网络建模的变压器故障预测方法,包括:将变压器的油中溶解气体的时序数据输入训练好的图时空神经网络,输出变压器的预测故障类别;图时空神经网络包括图学习层、标准卷积层、时空信息提取模块和softmax层,时空信息提取模块包括若干个图卷积层和时序卷积层,若干个空间特征信息和时序卷积层交错连接,图学习层分别与各层图卷积层连接;预测故障类别的输出过程包括:将时序数据作为节点嵌入,输入图学习层,生成邻接矩阵,将邻接矩阵分别输入各层图卷积层;时序数据依次经过标准卷积层、空信息提取模块和softmax层,获得变压器的预测故障类别。与现有技术相比,本发明具有准确性高、可解释性强等优点。