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公开(公告)号：CN118249514A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446774.0
申请日：2024-04-15
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号：CN117445506A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311325428.9
申请日：2023-10-13
摘要： 本发明涉及一种基于粘弹性共聚物的高输出性能摩擦纳米发电机及其制备方法，所述摩擦纳米发电机包括分别层式接触连接的PET‑ITO薄膜电极和聚硫辛酸粘弹性共聚物摩擦层、PET薄膜摩擦层和铜箔电极；所述PET薄膜摩擦层作为正极摩擦材料，所述聚硫辛酸粘弹性共聚物摩擦层作为负极摩擦材料，所述PET薄膜摩擦层和聚硫辛酸粘弹性共聚物摩擦层之间形成间隙，所述PET‑ITO薄膜电极和铜箔电极能够向外部输出电流，以此构成接触‑分离式摩擦纳米发电机。与现有技术相比，本发明通过在粘附性界面产生材料转移、共价键断裂，有效提高材料表面电荷密度及摩擦纳米发电机输出性能。
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公开(公告)号：CN115876308A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211474788.0
申请日：2022-11-23
摘要： 本发明公开了一种具有超高输出性能、可无线传输信号的柔性压电器件及其制备方法。该柔性压电器件在低频机械振动下表现出优异的能量捕获收集能力。在2Hz的频率下，柔性器件的输出电压可达126V，相对应的输出功率密度可达710mW m‑2，是目前同类型器件当中的最优输出性能。此外，柔性压电器件还可以灵敏地响应500Hz以下的机械振动，表现出优异的传感性能，使用柔性压电器件成功地实现了对模型变压器振动信号的传感。将柔性压电器件与无线信号传输模块集成，还可以实现振动信号的无线化传输。
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公开(公告)号：CN116377603A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211475608.0
申请日：2022-11-23
IPC分类号： D01D5/00 , D01D5/34 , D04H1/728 , D04H1/4382 , H10N30/857 , H10N30/098 , D01F8/10 , D01F8/16
摘要： 本发明公开了一种皮芯结构的复合压电纤维材料及其制备方法；本发明先通过同轴纺丝工艺将聚偏氟乙烯‑三氟乙烯(PVDF‑TrFE)和聚碳酸酯(PC)制备成以PVDF‑TrFE为壳层，PC为芯层的皮芯结构复合纳米纤维。以PC作为芯层可以提升复合压电纤维的弹性模量，使其在发生相同幅度的应变时会比纯PVDF‑TrFE纤维产生更大的压电电势；同时，PC还会在与PVDF‑TrFE接触的界面形成氢键作用，提升PVDF‑TrFE壳层的结晶度，从而提升压电性能。皮芯结构复合压电纤维的d33压电系数可达49.1pC N‑1，比纯PVDF‑TrFE提升了110％。
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公开(公告)号：CN117431613A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311401281.7
申请日：2023-10-25
IPC分类号： C30B7/14 , D04H1/4382 , D04H1/728 , C30B29/54
摘要： 本发明公开一种有机‑无机杂化铁电钙钛矿材料的合成以及由其制备的功能性复合材料；通过配体辅助共沉淀法合成有机‑无机杂化钙钛矿材料APBC；通过同轴静电纺丝，以聚偏氟乙烯‑三氟乙烯PVDF‑TrFE和高模量聚碳酸酯PC为基体，APBC为填料，制备含有钙钛矿的核壳结构复合纳米纤维。在添加钙钛矿为6wt％的情况下，复合纳米纤维压电系数可高达78.1pC N‑1；是有报道同类材料中最高值。另外，将APBC和PVDF‑TrFE直接共混，可获得具有热释电性复合材料薄膜。经极化处理后，添加钙钛矿仅为2wt％的铁电纳米复合材料的热释电系数在60℃时便可达58.3μC/(m2*K)，较之纯PVDF‑TrFE材料提升20.3％。
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公开(公告)号：CN117406742A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311512768.2
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明涉及电力巡检领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图；其次，识别变电站简化实景图中的关键节点，获取各节点之间的连接关系，并生成连通无向图；再次，计算连通无向图中可行路径的权重，获取实验拓扑图；最后，基于实验拓扑图，利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比，本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN110322496A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910484632.2
申请日：2019-06-05
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海驹电电气科技有限公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度信息的图像显著性度量方法，在GBVS显著数值度量的基础上，引入图像像素点的深度信息，进而构建更均衡更全面的图像显著性度量。本发明所公开的度量方法，充分考虑聚焦良好的像素点较为清晰和显著、聚焦不良的像素点较为模糊的情况，图像上一些亮度或者对比度较高但离焦严重的像素点，其显著性度量也将较小。本发明技术解决方案简单，鲁棒性高，实用性强，能够较好地表征图像像素点的显著和清晰程度，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN104898024B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510316648.4
申请日：2015-06-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种综合地表电位和磁感应强度的变电站接地网故障诊断方法，包括：步骤1、计算变电站接地网的理论地表电位及磁感应强度；步骤2、分别沿接地导体上方测量地表电位和感应电压，进而根据感应电压计算磁感应强度；步骤3、根据所述测点的地表电位及磁感应强度测量值，分别应用抗差最小二乘法对每段导体的地表电位及磁感应强度进行计算，进而得出接地网导体的地表电位及磁感应强度；步骤4、将实际的接地网地表电位及磁感应强度与正常工况下理论计算所得的地表电位及磁感应强度进行比较，并计算其综合灰色绝对关联度ADI。与现有技术相比，本发明具有提高变电站接地网的运行可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN118587382A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764771.1
申请日：2024-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06T17/10 , G06F30/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F111/20
摘要： 本发明涉及一种基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法和设备，该方法包括：首先获取电力铁塔的三维点云，然后将三维点云输入训练好的改进SECOND模型进行目标检测，并输出预测结果；其中所述改进SECOND模型包括体依次连接的主干网络和区域建议网络，所述主干网络包括Transformer模型，用于提取所有区域的特征；所述区域建议网络基于所有区域的特征来实现三维电力铁塔的目标检测，所述区域建议网络中的卷积为部分卷积。与现有技术相比，本发明具有检测速度快以及检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117672416A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311679340.7
申请日：2023-12-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于理化特性的油中溶解气异常数据诊断方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1、获取溶解气中的氢气和乙炔数据，判断氢气和乙炔是否超标，若是，则执行步骤S2，若否，则判定油中溶解气正常；S2、根据预先设置的计算因子，基于所述氢气和乙炔数据计算获得溶解气中其他气体数据，判断其他气体是否超标，若是，则判定存在异常，若否，则执行步骤S3，其中，所述计算因子基于溶解气产生的理化机理设置；S3、根据所述计算因子，计算溶解气中其他气体在一定时间内的增量，判断其他气体是否超标，若是，则判定存在异常，诊断结束，若否，则判定油中溶解气正常，诊断结束。与现有技术相比，本发明具有提高异常数据诊断准确度等优点。
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