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公开(公告)号：CN118249514A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446774.0
申请日：2024-04-15
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号：CN118534101A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311254387.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01N33/483 , G06F18/27 , G06F18/21 , A61B5/0205 , H01F7/20 , G05F7/00 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及一种低频电磁场生物效应检测方法，包括：利用低频磁场发生器产生低频磁场，将待检测生物体暴露于低频磁场环境下，并获取相应生理特性指标数据；构建回声状态网络结构，以低频磁场发生器的电流、频率和生物体在低频磁场下的暴露天数作为输入量，以生理特性指标数据作为输出量；基于生物体在不同电流、频率及暴露天数下的生理特性指标数据，构建数据集，以对回声状态网络结构进行训练和验证，得到生物体生理特性模型；将实际测试数据输入生物体生理特性模型，输出得到对应生理特性指标数据。与现有技术相比，本发明实现简单、鲁棒性强，能准确获知低频磁场作用于生物体的生物效应，还能用于低频磁场作用下生物效应的预测、适用范围广。
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公开(公告)号：CN117406742A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311512768.2
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及电力巡检领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图；其次，识别变电站简化实景图中的关键节点，获取各节点之间的连接关系，并生成连通无向图；再次，计算连通无向图中可行路径的权重，获取实验拓扑图；最后，基于实验拓扑图，利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比，本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN117347754A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311254525.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种低频电磁场生物效应测试系统及其方法，该系统包括：一维亥姆霍兹线圈、程控交流电源、信号采集模块、二次供电模块和分析显示终端，程控交流电源输出频率和幅值可调的交流电流信号；一维亥姆霍兹线圈通过电流信号后产生均匀磁场。该方法包括：搭建低频电磁场测试系统，并计算对应产生的均匀磁场区域；将待测试生物体放置于均匀磁场区域内进行自由活动，利用心电遥测系统测量并记录生物体的生理特性参数。与现有技术相比，本发明通过调整程控交流电源的频率和电流，实现低频磁场的频率和大小可调，能产生满足不同需求的低频磁场波形，满足多个生物体在低频磁场作用下的生理特性参数测试，能真实地反映低频磁场对生物体的生物效应。
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公开(公告)号：CN116008872A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543100.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大鼠电磁实验用低频磁场发生器及其均匀区域测量方法，所述的方法包括以下步骤：S1、分析显示终端计算在给定条件下的亥姆霍兹线圈的磁感应强度分布，并根据磁感应强度相对误差的变化确定磁场分布均匀区域，记为基准区域，对应的边界为基准边界；S2、使用磁场探测线圈测量基准边界上的磁感应强度；S3、应用最小二乘法获取磁场分布均匀区域的实测边界；S4、根据实测边界与基准边界处的磁感应强度的平均绝对百分误差确定其实际的均匀边界；S5、分析显示终端显示给定电流幅值和频率下亥姆霍兹线圈磁场分布的实际均匀区域，供大鼠电磁实验用。与现有技术相比，本发明具有得到准确的磁场均匀区域、降低测试工作量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883597A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011633135.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种地铁杂散电流引起的变压器直流偏磁地电位计算方法，包括如下步骤：1)推导得到杂散电流静态分布模型；2)建立杂散电流动态分布模型，计算得到杂散电流动态分布曲线，在杂散电流动态分布曲线上任取一点对应的杂散电流值作为电流源参考值；3)推导地铁线路附近大地电场的场域方程以及分界面的边界条件；4)参考电流源参考值、边界条件，建立三维大地电阻率模型，利用有限元分析软件对三维大地电阻率模型进行网格剖分，计算地表的大地电位，并通过后处理模块输出计算结果。本发明提出的方法可用于根据大地和电网数据、资料，预估可能发生偏磁的变压器，使用该发明可减少盲目测量，为治理方案制定提供计算分析手段。
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公开(公告)号：CN107907752B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710868921.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输变电技术领域，公开了一种区域直流地电位波动源的定位方法，包括以下步骤：建立变电站接地中性点直流监测网络，获取接地中性点的直流电流大小和方向，以监测网络中的直流输电大地返回运行方式下的变压器直流电流监测数据为基础开发直流分布计算软件，通过直流分布计算软件推演变电站接地中性点直流电流分布并与监测网络获取的接地中性点的直流电流大小和方向对比，取得波动源的位置和电流大小。本发明区域直流地电位波动源的定位方法利用现有的区域交流电网变电站系统，精确定位地电位波动源，无须另行检测检测站点，大幅度降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN110322496A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910484632.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海驹电电气科技有限公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的图像显著性度量方法，在GBVS显著数值度量的基础上，引入图像像素点的深度信息，进而构建更均衡更全面的图像显著性度量。本发明所公开的度量方法，充分考虑聚焦良好的像素点较为清晰和显著、聚焦不良的像素点较为模糊的情况，图像上一些亮度或者对比度较高但离焦严重的像素点，其显著性度量也将较小。本发明技术解决方案简单，鲁棒性高，实用性强，能够较好地表征图像像素点的显著和清晰程度，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN110082658A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910465372.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种GIS中特高频-光信号一致性测试设备、装置及方法，其中设备包括脉冲发生器、光源控制器、开关、试验腔体、特高频发射传感器、光源、特高频接收传感器、光电倍增管和示波器，开关的输入端分别连接脉冲发生器和光源控制器，输出端分别连接特高频发射传感器和光源，特高频接收传感器和光电倍增管均与示波器连接，特高频发射传感器和光源置于试验腔体内的一端，特高频接收传感器和光电倍增管置于试验腔体内的另一端，试验腔体内设有用于放置障碍物的容置槽，该容置槽位于光源和光电倍增管之间，并位于特高频发射传感器和特高频接收传感器之间。与现有技术相比，本发明可测试各类障碍物对放电所产生的光、特高频信号一致性的影响规律。
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公开(公告)号：CN119217404A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745505.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明揭示了一种变压器内检机器人超宽带（UWB）多基准定位方法，包括：S100，在目标变压器的上方4个角以及下方4个角，总计8个角的附近，布置多个UWB基站；S200，在变压器水平面上，将变压器划分为九宫格；4条横线中的部分或全部线条穿过所述至少4个UWB基站中的一部分；S300，在所述九宫格中规划潜游机器人在变压器内部的巡游路径，且该巡游路径是变压器绕组和外壁间的狭窄区域；S400，利用所述至少4个UWB基站以及变压器内检机器人自身携带的UWB标签，实现变压器内检机器人的静态定位和动态定位。
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