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公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN115610660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422589.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
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公开(公告)号：CN106844747A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083698.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06F17/30864 , G06F17/30247 , G06F17/30887 , G06F21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于种子图片识别的输电线路设备关联图片爬取方法，包括步骤：S1：获取种子图片；S2：基于种子图片利用搜索引擎的图片搜索服务器搜索得到关联图片；S3：下载关联图片。与现有技术相比，本发明利用种子图片在互联网中获得更多的关联图片，基于图片的内容来表达自己的搜索意图，不受文字偏差的影响，得到的关联图片更准确，利于智能巡检系统的训练。
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公开(公告)号：CN106410660A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610647373.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复装置，用于特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换包括：可做万向转动的上、下脱帽，分别连接上、下脱帽的筒状上、下抱杆，上、下抱杆构成可调节长度的可伸缩抱杆。上抱杆外侧设置有轴向的长齿条，下抱杆外侧通过一齿轮箱固定圈设有一齿轮箱，齿轮箱内设置有棘爪、棘轮、在棘轮驱动下咬合驱动上抱杆外侧长齿条的齿轮，通过设置齿轮箱外的棘轮扳手来回摆动，带动齿轮轴和齿轮转动，齿轮咬合驱动所述上抱杆外侧长齿条及上抱杆轴向移动，调节上、下抱杆至所需总长度。根据本发明，可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119582068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117743263A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181858.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
Abstract: 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统，所述方法包括：获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据；将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储，对每个数据块构建描述其属性的元数据；通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理，基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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公开(公告)号：CN106651918B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710083910.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法，包括：步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置；步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到二值化图像be_frame和af_frame；步骤S3：图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量；步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取；步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量；步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像；步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107066521A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710083706.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06F17/30864 , G06F17/30268 , G06F17/30887 , G06F21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于文本关键字的输电线路设备关联图片爬取方法，包括步骤：S1：获取文本关键字；S2：根据获取的文本关键字扩展得到相关关键字；S3：基于文本关键字和相关关键字利用搜索引擎的图片搜索服务器搜索得到关联图片；S4：下载关联图片。与现有技术相比，本发明利用本地的联想功能，而不是利用搜索引擎自身的联想能力，可以让联想更加符合电力系统特点，从而搜索到更加符合要求的关联图片，有利于智能检测系统有效训练。
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公开(公告)号：CN119536374B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119765672A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264776.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路感应取能的能源管理自适应供电方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于输电线路取能单元的输入电压和输入电流生成占空比调整控制信号，以控制隔离变压器单元提供稳定的功率输出；基于用电设备检测信号确定用电设备功率当前需求范围，并据此调整隔离变压器单元的输出功率以匹配用电设备功率需求，调用用电设备投入使用日志生成输出功率分配控制信号；基于输出功率分配控制信号和用电设备检测信号对多路变压器单元进行功率分配，控制多路变压器单元的输出电压大小；基于多路变压器单元的输出电压进行多段斜波补偿处理，为用电设备自适应提供稳定的电压输出。与现有技术相比，本发明能够为用电设备提供稳定的电压输出。
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