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公开(公告)号：CN115107071A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210905414.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN218364794U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221984593.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本实用新型既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN111970641B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010736789.2
申请日：2020-07-28
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的定位追踪方法，包括：步骤1，输入基站数据，边界范围，标准化基站数据；步骤2，设定阶数、长度；步骤3，生成模拟TDOA数据；步骤4，训练RNN；步骤5，读取实际TDOA数据；步骤6，RNN运算；步骤7，反标准化坐标；步骤8，该条数据处理完毕，回到步骤5，读取下一条数据。
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公开(公告)号：CN111596185A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010547907.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种用于检测变电设备局部放电的检测装置，包括超声波传感器模块1、前置放大器2、IED前端检测单元3、检测主机4和IED存储器5，超声波传感器模块1通过前置放大器2与IED前端检测单元3相连，IED存储器5与IED前端检测单元3相连，IED前端检测单元3与检测主机4进行通信，超声波传感器模块1包括超声波传感器11和传感器保护单元12，超声波传感器11安装在传感器保护单元12内，传感器保护单元12安装在变电站巡检机器人上。与现有技术相比，本发明具有有效防止超声波传感器由于机器人动作过大而损坏、安全可靠、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106877331B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710111261.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种交流断路器燃弧故障预警方法，用以通过获取交流断路器动态燃弧模型进行预警，该方法包括以下步骤：1)将交流断路器燃弧过程分为时间连续的三个阶段，包括预击穿阶段、燃弧阶段和熄弧阶段；2)分别获取预击穿阶段、燃弧阶段和熄弧阶段对应的阶段燃弧模型；3)将全部阶段燃弧模型按时间连续接合最终获得交流断路器动态燃弧模型；4)根据交流断路器动态燃弧模型进行断路器燃弧故障预警。与现有技术相比，本发明具有技术支持、更加吻合、符合实际情况等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811457084.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 苏州鑫瑞电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于低功率无线通讯的变压器智能数显油温表，该油温表与变电站后台机通信连接，所述的油温表包括相互连接的就地控制装置和温度传感器，所述的温度传感器安装在变压器油枕内，所述的就地控制装置包括MCU以及分别与MCU连接的信号采集处理模块、数据存储器、本地显示模块、无线收发模块和模拟量输出模块，所述的信号采集模块与温度传感器连接，所述的无线收发模块与变电站后台机无线连接。与现有技术相比，本发明具有提升变压器的使用寿命带来直接的经济效益和广泛的社会效益等优点。
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公开(公告)号：CN104076232B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410341409.X
申请日：2014-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种变压器油纸绝缘电热联合老化实验装置，包括密封腔体和位于密封腔体内的测试装置，其测试装置包括高压电极、低压电极和绝缘纸试样，其绝缘纸试样位于高压电极和低压电极之间，通过控制施加给绝缘纸试样的电压，用以控制油纸绝缘实验的电老化条件；该装置还包括加热装置，通过控制加热装置的加热温度，用以控制油纸绝缘实验的热老化条件；该装置还包括局部放电检测装置，实现高频和超高频局部放电检测。该装置能实现对变压器的多种状态检测和故障诊断，在不打开密封腔体的情况下，直接取出密封腔体内老化实验后的油样和气体，实验分析结果的可靠性高，操作简单方便，可解决现有实验装置实验分析结果的可靠性低和操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN104297648B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410550829.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种用于变压器油绝缘热老化试验的温度流速控制装置，用于配合实现变压器油绝缘热老化的定量研究，包括腔体系统和管道系统；所述的腔体系统包括有腔体、密封腔体用封盖及至于腔体内的电化学监测仪，在所述的腔体上开设有一个进油口和至少两个出油口，在所述的封盖上开设有至少三个开孔，在所述的开孔内置入深度可控的温度检测器及模拟热源器；所述的管道系统包括管路、油泵、油加热器及合流器，所述的管路为通向进油口的进油管路及连接于出油口的出油通路；在所述的进油管路上设置油加热器及油泵，所述的出油通路通过合流器汇总后重新汇入进油管路。本发明能够配合实现变压器油绝缘热老化的定量研究，为定性研究提供反馈，充实定性研究的准确性。
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公开(公告)号：CN114819522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333609.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海慕荣电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站三维设计模型质量的五维评价方法和系统，方法包括：获取待评价的三维设计模型，根据五维图获取三维设计模型的质量评价结果，五维图的评价维度包括外观相似性、模型完整性、尺寸精确性、定位准确性和颗粒度；外观相似性为对模型中设备类型的辨认和设备的识别情况；模型完整性为模型中各设施所包含部件类型及数量的完整程度；尺寸精确性为设施内外部结构的三维尺寸和相对位置的精确性；定位准确性为各设施在水平平面上和竖直轴方向上的相对距离误差程度；颗粒度为组成三维模型的基本单元的大小。与现有技术相比，本发明有助于三维模型开展定量的质量评估，为三维模型的应用、验收提供一种工程可用的技术方案。
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公开(公告)号：CN111736602A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010547897.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法，包括步骤1：获得轮式机器人所在环境的地图文件；步骤2：判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上，若是，则将当前位置点设为起始点，然后执行步骤3，否则，轮式机器人运动到规划路径上，将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点，然后执行步骤3；步骤3：使用当前路径点进行路径规划，获得规划路径；步骤4：过滤冗余路径点，然后执行步骤5；步骤5：使用新的路径点进行路径规划，获得优化后的规划路径。与现有技术相比，本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。
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