一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    IPC分类号: B25J9/02 B25J13/08

    摘要: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。