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公开(公告)号：CN114489081A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112560763A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
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公开(公告)号：CN112560763B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
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公开(公告)号：CN114489081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117171502A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311446737.1
申请日：2023-11-02
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 西安交通大学 , 国网上海市电力公司
发明人： 王丹 , 李凡 , 刘栋 , 秦博宇 , 孙珂 , 仇卫东 , 黄阮明 , 王明杰 , 于昊洋 , 刘忠健 , 费斐 , 梁涵卿 , 张柯欣 , 秦继朔 , 李灏恩 , 游沛羽 , 章程 , 陶太堃
摘要： 本发明公开了一种风火打捆的多直流外送电力系统直流故障过电压峰值计算方法，所述方法包括：根据直流近区含不同风机数量的多直流外送电力系统的多个电压和多个功率，确定所述多直流外送电力系统发生直流故障后的换流母线过电压计算模型；确定不同故障类型下的所述多直流外送电力系统中直流系统消耗的有功功率和无功功率；将所述不同故障类型下的直流系统消耗的有功功率和无功功率代入所述换流母线过电压计算模型，计算直流故障过电压峰值。本发明考虑风机低电压穿越特性和直流故障无功特性与过电压耦合关系，能够计算风火打捆的多直流外送电力系统直流故障过电压峰值，并提高计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116565823A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310362120.5
申请日：2023-04-06
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 一种嵌入式能量路由器及其系统、运行方法，包括：电能变换装置；所述电能变换装置的输出端以串联电压源形式接入直流系统的一极直流线路中，所述电能变换装置的输入端连接能源载体。本发明通过将能量路由器的输出端以串联电压源形式接入直流系统的直流线路中，则不需要将换流器工作电压做到直流系统电压，需要的电力电子器件较少，可节省成本，也可以直接具备分布式能源接入、差异化多落点负荷、电能灵活存储/返网三方面的能力。
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公开(公告)号：CN107464482B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710433221.1
申请日：2017-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明提供一种柔性直流电网动态模拟电路，包括多个桥臂电感，每个所述桥臂电感分别反向串联一个受控电压源，所述受控电压源的受控电压为所述桥臂电感的杂散电阻的电压，所述受控电压源的等效电阻为伏安特性为负的电阻，用于减小所述桥臂电感的杂散电阻。在柔性直流电网动态模拟电路中，通过反向串联受桥臂电感杂散电阻控制的电压源，等效出一个伏安特性为负的电阻，实现负电阻补偿。该电路能够减小桥臂电感的杂散电阻，使动态模拟电路中桥臂电感的杂散电阻标幺值接近实际工程中桥臂电感的杂散电阻标幺值，减少了桥臂电感的损耗，从而降低了动态模拟系统中换流阀的损耗，提高了动态模拟系统的模拟精度，确保电压、电流与实际工程一致。
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公开(公告)号：CN116644903A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310442884.5
申请日：2023-04-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 上海电力大学
发明人： 黄阮明 , 王晓晖 , 王丹 , 李凡 , 仇卫东 , 邢海军 , 顾丹珍 , 陈天一 , 刘栋 , 于昊洋 , 费斐 , 李灏恩 , 辛蜀骏 , 曹阳 , 刘忠健 , 张柯欣 , 梁涵卿 , 秦继朔 , 章程 , 陶太堃 , 游沛羽 , 薛雅玮 , 戚宇辰 , 宋天立 , 王诗皓 , 张文博 , 孙怡文
IPC分类号： G06Q10/0631 , H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06N7/01
摘要： 本发明涉及一种电力系统调峰充裕性评估方法、系统、设备及存储介质，包括：输入系统原始数据；计算系统综合净负荷和调峰需求，并绘制系统调峰需求持续曲线；利用多级模型表示调峰需求持续曲线，得到离散的调峰需求概率分布；采用蒙特卡罗方法分别对第k级水平进行抽样计算调峰充裕性指标，再将各级调峰充裕性指标相加得到系统总的调峰充裕性指标。本发明提出了计及风光时空相关性的系统调峰充裕性评估方法，泛化了调峰容量比的概念，定义了综合净负荷曲线，通过调峰不足概率和调峰不足期望两个充裕性指标，量化新能源接入对系统充裕性的影响，利用非序贯蒙特卡罗模拟方法求解带有序贯性的调峰问题，保证了计算速度，能够有效指导电网规划、运行。
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公开(公告)号：CN112417654B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011221385.6
申请日：2020-11-05
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种微型同步相量测量量测的综合分析方法及系统，本发明评估各μPMU量测的可用性和合理性，基于可用性和合理性评估结果，评估单个μPMU量测的可靠性，基于单个μPMU量测的可靠性评估结果，评估厂站μPMU量测的可靠性和系统μPMU量测的可靠性，实现了μPMU量测的综合分析评估。
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公开(公告)号：CN108469575A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810291716.X
申请日：2018-03-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明涉及一种风机经柔直电网送出系统的功率震荡风险检测方法及系统，所述方法包括：利用建立的风机经柔直电网送出系统仿真模型，通过在风机接入点加入不同频率的扰动电压源获取风机接入点风场侧和柔直电网侧的电压序列和电流序列，然后根据所述电压序列和电流序列确定阻抗幅值和阻抗相角，进而根据所述阻抗幅值和阻抗相角，采用阻抗分析法检测所述风机经柔直电网送出系统的是否存在振荡风险；本申请的技术方案根据通过在仿真模型风机接入点加入扰动频率获取电压序列和电流序列确定阻抗幅值和阻抗相角，利用扰动频率、阻抗幅值和阻抗相角绘制波特图，根据波特图确定系统的相角裕度并有效判定风机经柔直电网送出系统是否存在功率振荡风险。
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