单相有源电力滤波器及电源系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116111595A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310257892.2

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及电源系统,所述单相有源电力滤波器包括第一波形检测模块、开关通断器、滤波电路和频率控制模块,其中:第一波形检测模块,接入待过滤电路内部,用于对电路的波形进行检测;开关通断器,用于接收第一波形检测模块的波形信号,并根据所述第一波形检测模块的波形信号导通所述滤波电路中设有的相应的电路开关;滤波电路还包括低通LPF电路和高通HPF电路,利用所述开关通断器通过导通相应的电路开关将低通LPF电路和高通HPF电路单独或组合接入待过滤电路内部;频率控制模块,用于控制调节低通LPF电路及高通HPF电路的截止频率。与现有技术相比,本发明设计的单相有源电力滤波器具有结构简单,功能丰富的优点。

    带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。

    一种地下电力设施显示支撑装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117366433A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311514718.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种地下电力设施显示支撑装置,该装置包括底座、支撑架、主架、推手和安装在底座上的移动轮和底架,支撑架一端固定在底架上,另一端与主架连接,主架另一端与推手连接,推手上设有调节机构,调节机构上设有夹持机构,夹持机构夹持BIM显示设备。与现有技术相比,本发明具有设置移动轮使装置可以移动,底架与支撑架相配合,对主架和推手进行支撑,使装置整体结构稳固,便于装置在施工的复杂场地中移动,便于操作人员观察显示设备;通过调节机构对调节板的位置进行调整,可以根据使用需求调节显示设备与操作人员之间的距离;通过夹持机构调整两个定位板之间的距离,实现对不同尺寸显示设备的支撑等优点。

    带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117245696A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311423263.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质,方法具体包括:建立带电作业机器人机械臂配置指标体系;确定机械臂数量和机械臂作业范围;确定机械臂自重;确定机械臂末端机械接口;确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量;确定机械臂负载能力;若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求,则可确定机械臂型号。与现有技术相比,本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系,并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置;配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定,提升了带电作业机器人作业任务完成的效率、可靠性和安全性;适用范围广,具体且具有通用性等优点。

    一种基于深度负反馈的大功率线性测试电源

    公开(公告)号:CN115102418A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210693595.8

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度负反馈的大功率线性测试电源,包括:直流电源,负载,全桥逆变模块,标准电流互感器,信号发生器,反馈补偿器,高速高比例放大器,变压器,其中,全桥逆变模块输入端连接直流电源,输出端连接负载,控制端连接变压器二次绕组,全桥逆变模块中的元器件均工作于线性区;标准电流互感器与负载串联,输出端与反馈补偿器输入端相连;反馈补偿器输出的负极与信号发生器的负极相连,正极与变压器一次绕组相连;信号发生器的正极依次连接高速高比例放大器和变压器一次绕组。与现有技术相比,本发明具有容量大、稳定性好、响应速度快、干扰小等优点。

Patent Agency Ranking