一种虚拟电厂授时方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118631376A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410656259.5

    申请日:2024-05-24

    IPC分类号: H04J3/06 G06F18/23

    摘要: 本发明公开了一种虚拟电厂授时方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:利用虚拟电厂中主聚合控制单元的第一本地时钟生成第一秒脉冲信号;通过利用所述第一秒脉冲信号对所述从聚合控制单元进行同步对时,确定所述从聚合控制单元的第二本地时钟,并利用所述第一本地时钟和所述第二本地时钟确定所述从聚合控制单元的时钟残差数据;利用聚类算法和所述时钟残差数据确定所述从聚合控制单元的时钟修正值,并利用所述时钟修正值修正所述第二本地时钟。本发明实施例的技术方案,进一步减小了聚合控制单元间因时延等因素原因造成的对时误差,实现了虚拟电厂中聚合控制单元间的高精度对时。

    一种姿态自校正云台摄像机控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN104469292A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410694969.3

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种姿态自校正云台摄像机控制装置,包含:轨道;轨道平台,设置在轨道上,可沿轨道滑动;轨道电机,与轨道平台连接,提供轨道平台运动的动力;云台摄像机,安装在轨道平台上,可随轨道平台一起运动;云台电机,与所述云台摄像机连接,提供云台摄像机俯仰及偏转的动力;第一传感器,设置在轨道平台上,可随轨道平台一起运动;第二传感器,设置在云台摄像机上,可随云台摄像机俯仰及偏转;嵌入式微控制器,其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器,其输出端分别连接轨道电机及云台电机。本发明还公开了一种控制方法。本发明能够补偿由于机械磨损,热胀冷缩等因素造成的行进距离误差及偏转、俯仰角度误差,实现姿态自校正。